[發明專利]斷路器靜鐵芯與支架半自動鉚合裝置

有效

• 申請號: 201210165043.6
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102655063A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 劉偉明;謝建宏;楊洲
• 申請（專利權）人: 法泰電器（江蘇）股份有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種斷路器靜鐵芯與支架半自動鉚合裝置，其特征在于包括供料裝置（A），循環傳送裝置（B）及順序環布于循環傳送裝置（B）四周的上料裝置（C），鉚合裝置（D）和卸料裝置（E），其中：

所述供料裝置（A），用于將靜鐵芯逐個送至上料裝置（C）；

所述上料裝置（C），用于將靜鐵芯逐一取放至循環傳送裝置（B）；?

所述循環傳送裝置（B），用于在上料裝置（C）、鉚合裝置（D）和卸料裝置（E）間順序傳遞靜鐵芯，并且其一側設有位于上料裝置（C）和鉚合裝置（D）之間的工人作業區（F），用于工人將靜鐵芯與支架實施裝配；

所述鉚合裝置（D），包括鉚合沖床（10），以及用于將裝配完畢的靜鐵芯與支架送入鉚合沖床（10）的定位裝置和用于將鉚合完畢的靜鐵芯與支架送回循環傳送裝置（B）的歸位裝置；

所述卸料裝置（E），用于將鉚合完畢的靜鐵芯與支架逐個送出循環傳送裝置（B）。

2.根據權利要求1所述的斷路器靜鐵芯與支架半自動鉚合裝置，其特征在于：

所述供料裝置（A），包括振動盤（1）及與振動盤（1）相連的直振料軌（2）；

所述上料裝置（C），包括設于直振料軌（2）一側的上料平滑氣缸（4），所述上料平滑氣缸（4）上設有上料升降氣缸（5），所述上料升降氣缸（5）上設有上料氣動夾頭（6）；

所述循環傳送裝置（B），包括循環料槽（7）、設于循環料槽（7）內用于承載靜鐵芯的若干傳遞塊（8）以及分布于循環料槽（7）四周用于推動傳遞塊（8）于循環料槽（7）內循環移動的推動氣缸（9）；

所述鉚合沖床（10）前部設有鉚合沖頭（11），所述定位裝置為鉚合定位氣缸（12），鉚合定位氣缸（12）設于循環料槽（7）一側并與鉚合沖頭（11）相對，而所述歸位裝置為歸位氣缸（13），所述歸位氣缸（13）設于循環料槽（7）另一側并與鉚合定位氣缸（12）相對；

所述卸料裝置（E），包括卸料平滑氣缸（14），所述卸料平滑氣缸（14）上設有卸料升降氣缸（15），所述卸料升降氣缸（15）上設有卸料氣動夾頭（16）；

還包括PLC控制器，所述振動盤（1）、上料平滑氣缸（4）、上料升降氣缸（5）、上料氣動夾頭（6）、推動氣缸（9）、鉚合沖床（10）、鉚合定位氣缸（12）、歸位氣缸（13）、卸料平滑氣缸（14）、卸料升降氣缸（15）和卸料氣動夾頭（16）均與PLC控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的斷路器靜鐵芯與支架半自動鉚合裝置，其特征在于：所述上料裝置（C）還包括設于直振料軌（2）末端的上料定位氣缸（3），所述上料定位氣缸（3）與PLC控制器電連接。

4.根據權利要求2所述的斷路器靜鐵芯與支架半自動鉚合裝置，其特征在于：

所述上料裝置（C）還包括設于循環料槽（7）上并與上料氣動夾頭（6）相對的上料激光感應裝置（17）；

所述鉚合裝置（D）還包括設于循環料槽（7）上并與鉚合沖頭（11）位置相對的鉚合激光感應裝置（18）；

所述卸料裝置（E）還包括設于循環料槽（7）上并與卸料氣動夾頭（16）相對的卸料激光感應裝置（19）；

所述上料激光感應裝置（17）、鉚合激光感應裝置（18）和卸料激光感應裝置（19）均與PLC控制器電連接。

5.根據權利要求2所述的斷路器靜鐵芯與支架半自動鉚合裝置，其特征在于：所述卸料裝置（E）還包括設于卸料平滑氣缸（14）一側的滑料槽（20）。

6.根據權利要求2所述的斷路器靜鐵芯與支架半自動鉚合裝置，其特征在于：所述循環料槽（7）呈長方環狀，由四條直槽相連而成，每條直槽內均設有傳遞塊（8），而所述推動氣缸（9）的數量為四個，分布于循環料槽（7）的四周，并分別指向四條直槽。