[發(fā)明專利]一種視頻中打架的偵測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210164916.1
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN103428407B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉忠軒
• 申請（專利權(quán)）人: 信幀機器人技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N7/18
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務(wù)所(普通合伙)11574
• 代理人: 全成哲

1.一種視頻中打架的偵測方法，包括如下步驟：

步驟1有效特征點值獲取：進行特征點檢測，特征點運動估計和量化；

特征點檢測單元，順序讀入各幀圖像；對于第N幀圖像，計算圖像的Harris角點，N為大于等于1的整數(shù)；

特征點運動估計單元，對第N幀圖像，計算第N-1幀圖像與本幀圖像特征點對應(yīng)的特征點，組成特征點對，并將特征點對作為運動矢量的起始與終止點從而形成運動矢量，N為大于1的整數(shù)；

特征點運動方向量化單元,首先將運動矢量幅值小于一定第一閾值的特征點對濾除；再將剩下的點對根據(jù)角度量化為0～(A-1)的數(shù)；

步驟2劇烈運動塊獲取：將圖像分塊，統(tǒng)計每塊特點方向直方圖，計算直方圖熵值，如果直方圖熵值超過一定第三閾值就認為是劇烈運動塊；

統(tǒng)計直方圖單元，首先將圖像劃分為等大小的KxK的塊，統(tǒng)計在本第N幀圖像之前包括第N幀在內(nèi)的N1幀，即取N-N1+1,N-N1+2,...,N幀，N1＜N，本塊中各方向特征點的數(shù)目，形成長為A的直方圖，如果直方圖各值的和小于某第二閾值，則處理下一圖像塊；

求取熵值單元,將本圖像本塊的直方圖歸一化，即除以直方圖各值的和，對歸一化的值求取熵值；

劇烈運動塊判定單元,當(dāng)熵值超過某第三閾值，就確定本幀本塊為劇烈運動塊；

步驟3累計劇烈運動分數(shù)：當(dāng)某幀某塊是劇烈運動塊時，其劇烈運動分數(shù)加一定值；如果不是，就將此塊劇烈運動分數(shù)縮減一定比例；

步驟4劇烈運動連通區(qū)域輸出步驟如下：

連續(xù)劇烈運動幀數(shù)清零單元，將第一幀圖像所有圖像塊連續(xù)劇烈運動幀數(shù)設(shè)為零；

連續(xù)劇烈運動幀數(shù)累加單元，對一幀輸入圖像，對每一圖像塊，如果其劇烈運動分數(shù)大于某第四閾值，就將本幀本塊連續(xù)劇烈運動幀數(shù)設(shè)為上幀本塊連續(xù)幀數(shù)加一，否則將本幀本塊幀數(shù)設(shè)為零；

穩(wěn)定連通區(qū)域輸出單元，對一幀輸入圖像，將鄰接的連續(xù)劇烈運動幀數(shù)超過某第五閾值的塊組成連通區(qū)域，當(dāng)此連通區(qū)域的面積大于某第五閾值，就輸出報警，并將此連通區(qū)域作為打架檢測的報警區(qū)域。