[發明專利]一種智能生產吊掛系統和控制方法

有效

• 申請號: 201210164785.7
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102707684A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 孫建國;余云林;葉軍
• 申請（專利權）人: 寧波圣瑞思服裝機械有限公司;寧波高新區瑞晟科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 劉立國

1.一種智能生產吊掛系統，包括主電腦、線電腦、吊掛線、料架、橋接機構；所述吊掛線包括主軌、驅動機構、和推動料架沿主軌運動的多個推桿；該系統使用設有智能標簽的料架來承載加工對象以實現智能配送；其特征在于：

所述主電腦作為系統服務器，通過以太網連接數據通信網絡連接一臺以上的線電腦，每臺線電腦上安裝有控制程序，能夠接入多條所述吊掛線并對其進行控制；

吊掛線之間能夠通過成對使用的橋接機構連通。

2.根據權利要求1所述的智能生產吊掛系統，其特征在于：所述吊掛線為吊掛生產線、吊掛存儲線、吊掛橋接線三種類型之一；

其中吊掛生產線上設置有工作站，每個所述工作站包括通訊數據控制器、進站讀卡器、出站讀卡器、進站執行機構、出站執行機構、和支軌。

3.根據權利要求1中任意一項所述的智能生產吊掛系統，其特征在于：所述主電腦與所述線電腦進行數據交互，所述線電腦控制所述吊掛線，形成樹狀控制網絡結構。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能生產吊掛系統，其特征在于：每條所述吊掛生產線內各工作站的通訊數據控制器通過工業控制總線進行并聯，然后將各個吊掛生產線的工業控制總線并聯連接到對應的線電腦；設置有所述橋接機構的吊掛線上還進一步包括有橋接通訊數據控制器，各橋接通訊數據控制器通過工業控制總線并聯連接到對應的線電腦；所述工業控制總線優選為CAN總線。

5.根據權利要求2或3中任意一項所述的智能生產吊掛系統，其特征在于：每個所述橋接機構都具有按規定方向單向運行的入口和出口，其包括入口前的讀卡器、出口前的讀卡器、入口處的變軌機構、出口處的變軌機構、以及在入口和出口之間的橋接存儲區；所述橋接存儲區用于緩存經過所述橋接機構的料架；一個橋接機構的入口前的讀卡器、入口處的變軌機構和與其成對使用的另一個橋接機構的出口前的讀卡器、出口處的變軌機構受同一橋接通訊數據控制器控制；并且成對設置的橋接機構中，用于將料架移除吊掛線的橋接機構位于將料架導入吊掛線的橋接機構的上游。

6.一種在如權利要求1-3中任意一項所述的智能生產吊掛系統中應用的控制方法，其特征在于：任一料架在從吊掛生產線通過橋接機構進入吊掛橋接線時，在經過吊掛生產線最后工序工作站的出站讀卡器時，該出站讀卡器將讀取的料架信息經該工作站的通訊數據控制器上傳給線電腦，線電腦將此信息轉發給主電腦，主電腦根據編制任務時安排的加工工藝流程和站點平衡規則分配此料架途經的吊掛線和目標工作站，同時通過相應的線電腦將此分配信息下傳到此料架所要經過的橋接機構相對應的橋接通訊數據控制器和目標工作站的通訊數據控制器進行存儲，作為料架進入吊掛線和進入工作站的判斷依據之一。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于：主電腦分配料架目標工作站的信息內容包括吊掛線號、工作站號和料架ID號。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于：任一料架從吊掛生產線或吊掛存儲線經橋接機構進入吊掛橋接線的條件為：1)該吊掛橋接線為主電腦分配要進入的吊掛線；2)橋接機構的橋接存儲區中料架未滿；當上述二個條件同時滿足時，橋接入口端的橋接通訊數據控制器控制橋接入口處的變軌機構工作使料架進入橋接存儲區。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于：橋接機構的橋接存儲區中的料架從橋接出口進入吊掛線的條件為：1)橋接出口有料架；2)料架進入吊掛線主軌后所對應的推桿為空閑；當上述二個條件同時滿足時，將料架送入主軌；判斷推桿空閑方法為，如果推桿到達用于將料架移除吊掛線的橋接機構的橋接入口前的讀卡器在一定時間內未讀取到推桿對應料架的內部信息，則判定該推桿為空閑狀態；或者上述讀卡器雖在一定時間內讀到所述推桿對應料架的內部信息，但此橋接入口處的橋接通訊數據控制器根據此前存儲的主電腦下傳信息決定對料架執行進入橋接的操作，并且橋接操作成功，則也判定該推桿為空閑狀態；在上述讀卡器讀取信息成功后，延時指定時間T時上述橋接入口端的橋接通訊數據控制器控制橋接出口處的變軌機構工作將料架送入吊掛線的主軌。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述指定時間T的確定方法為T＝T1-T2-L/(2*V)，式中：V為驅動機構推動吊掛線上推桿的運行速度，L為吊掛線上推桿的間距，T1為空閑推桿從用于將料架移除吊掛線的橋接機構的橋接入口前的讀卡器位置處運行到用于將料架導入吊掛線的橋接機構的橋接出口處的變軌機構與吊掛線主軌相交處的時間，T2為料架從橋接出口處的變軌機構進入吊掛線主軌所需要的時間。