[發明專利]一種料架進出站的分布式控制方法

在審

• 申請號: 201210164783.8
• 申請日: 2012-05-25
• 公開（公告）號: CN102707683A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 葉軍;孫建國;余云林
• 申請（專利權）人: 寧波圣瑞思服裝機械有限公司;寧波高新區瑞晟科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 劉立國

1.一種料架進出站的分布式控制方法，用于智能縫制生產吊掛系統；

所述智能縫制生產吊掛系統包括多個吊掛生產線，每個所述吊掛生產線均包括主軌、至少二個以上的工作站、驅動機構、和多個料架，多個所述吊掛生產線接入同一個主電腦，所述主電腦集中管理所述智能縫制生產吊掛系統的配置數據；

每個所述工作站均包括通訊數據控制器、進站讀卡器、出站讀卡器、進站執行機構、出站執行機構、和支軌，支軌上設置加工位，每個所述吊掛生產線內的各個所述工作站的通訊數據控制器通過工業控制總線進行并聯，各個所述吊掛生產線并聯連接到所述主電腦；

其特征在于：

所述主電腦根據編制任務時安排的加工工藝流程和站點平衡規則分配主軌上運行的料架所將要進入的工作站，并將所述料架信息下傳給料架所對應的特定工作站的通訊數據控制器進行存儲；

料架被推至所對應的特定工作站時，該特定工作站的進站讀卡器將讀到的該料架信息發送給該特定工作站的通訊數據控制器，由該特定工作站的通訊數據控制器根據所述特定工作站的工作條件，決定是否控制進站執行機構來執行該料架的進站操作，同時將決定結果和/或執行結果發送給所述主電腦。

2.根據權利要求1所述的一種料架進出站的分布式控制方法，其特征在于：當加工好的料架需要出站時，該特定工作站的進站讀卡器將經過該特定工作站的推桿及推桿上的料架信息提供給該特定工作站的通訊數據控制器，所述通訊數據控制器根據上述信息判斷經過該特定工作站后出站處的推桿是否為空，當推桿為空時，所述通訊數據控制器控制該特定工作站的出站執行機構將加工好的料架送出站，同時將執行結果發送給所述主電腦。

3.根據權利要求2所述的一種料架進出站的分布式控制方法，其特征在于：所述通訊數據控制器判斷推桿在經過該工作站后出站處是否為空的方法為：

如果推桿到達該工作站的進站讀卡器的指定時間內未讀取到所述推桿對應料架的內部信息，則判定該推桿為空閑狀態；或者

如果該工作站的進站讀卡器雖在指定時間內讀到所述推桿對應料架的內部信息，但所述通訊數據控制器根據該工作站的工作條件，決定對料架執行進站操作，并且進站操作執行成功，則也判定該推桿為空閑狀態。

4.根據權利要求3所述的一種料架進出站的分布式控制方法，其特征在于：所述進站讀卡器讀取推桿的指定時間采用下述方法確定：如理論計算推桿到達進站讀卡器的時刻為T，則上述指定時間為T-a到T+a這段時間間隔，a的數值根據推桿運行速度、信號傳輸速率參數來確定。

5.根據權利要求2、4所述的一種料架進出站的分布式控制方法，其特征在于：所述通訊數據控制器控制該工作站的出站執行機構在進站讀卡器讀取推桿信息時延遲設定時間后將加工好的料架送出站。

6.根據權利要求1所述的一種料架進出站的分布式控制方法，其特征在于：所述工作站支軌的進站端與所述工作站的加工位之間進一步包括待加工料架儲存區，所述工作站的通訊數據控制器決定對料架執行進站操作的特定條件為：所述工作站為主電腦分配該料架應進入的工作站，并且所述工作站的待加工料架儲存區未滿；當料架進站時，主電腦和通訊數據控制器同時將所述特定工作站的待加工料架儲存區內的衣架數加1，以待下一個料架分配至所述特定工作站時判斷待加工料架儲存區是否已滿。

7.根據權利要求6所述的一種料架進出站的分布式控制方法，其特征在于：所述工作站內的加工位上設有控制按鈕，控制按鈕將加工完成信號發送到通訊數據控制器，并通過通訊數據控制器控制提升機構工作將加工好的料架送入出站執行機構等待出站，同時放行一個待加工的料架進入加工位進行加工，主電腦和通訊數據控制器同時將所述工作站的待加工料架儲存區內的衣架數減1，進入出站執行機構的料架信息被出站讀卡器所讀取并上傳到通訊數據控制器，如料架合法，通訊數據控制器向主電腦發送分配請求，由主電腦分配該加工好的料架的去向，主電腦和通訊數據控制器同時將該工作站加工完成數加1，通訊數據控制器控制出站執行機構工作，料架出站進入主軌；如料架不合法，通訊數據控制器不向主電腦發送分配請求，工作站和通訊數據控制器不增加該站加工完成數，通訊數據控制器控制出站執行機構工作，料架出站進入主軌。