[發明專利]一種內齒圈加工工藝

無效

• 申請號: 201210164503.3
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102729004A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 胡建東;潘培道;趙永芹;陳平
• 申請（專利權）人: 池州市邦鼐機電科技有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 章登亞

技術領域

本發明涉及齒輪技術領域范疇，特別涉及一種用于機器人關節中的高精度內齒圈的加工工藝。

背景技術

高精度內齒圈是機器人關節中的重要部件，是實現機械手穩定運行的關鍵之一，常用的加工工藝是采用線切割或者拉削加工的方法，但由于齒圈內有上百個齒，對分度精度要求高，往往出現齒距不均勻、粗糙度差，傳動性能差等問題。為了生產制造出高精度的內齒圈，需要改進現有加工工藝。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術中的技術缺陷而提出的一種新的高精度內齒圈的加工工藝。這種加工工藝是采用導軌磨床加工高精度齒條，切斷后拼接成型，利用高強度金屬膠粘接入齒圈后進行跑合，使各個齒實現自定位，達到較高的分度精度。

本發明所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種內齒圈加工工藝，所述工藝的步驟為：

1）在導軌磨床上加工高精度齒條；

2）用線切割機將加工好的齒條切割成單個齒；

3）在內齒圈的輪圈內表面涂抹高強度金屬膠，然后將步驟2）中切割好的單個齒依次粘貼在內齒圈內表面，直到形成齒圈，相鄰齒間留有縫隙；

4）將步驟3）中制作好的內齒圈與對應齒形的齒輪嚙合以98-103r/min的速度跑合8-10分鐘；

5）繼續在各齒間隙內打入金屬膠，繼續以98-103r/min的速度跑合20-30分鐘；

6）待金屬膠完全固化后，在輪齒上打上定位銷。

在每個輪齒上打上三個定位銷，并且三個定位銷不在一條直線上。

由于采用了如上的技術方案，本發明與現有技術相比，具有如下特點：采用該工藝制造的內齒圈在機械手關節上使用后，傳動可靠，回轉誤差優于原有線切割工藝加工的，且噪聲明顯降低，運轉平穩，使機械手整體運轉效果得以提升。

附圖說明

圖1為本發明工藝制作的內齒圈結構示意圖。

圖2為內齒圈單個輪齒截面示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面進一步闡述本發明。

首先用導軌磨床加工出高精度齒條，符合規定的尺寸和精度要求后，用線切割機切割成單個輪齒，單個輪齒的截面形狀如圖2所示；在輪圈內表面涂上高強度金屬膠，然后將單個輪齒依次裝入形成輪齒齒圈，相鄰的兩個齒間留有間隙，；接下來與對應齒形的齒輪以98-103r/min的速度跑合8-10分鐘；繼續在各齒間隙內打入金屬膠，繼續以98-103r/min的速度跑合20-30分鐘；待金屬膠完全固化后，在每個輪齒上打上定位銷，一般打三個定位銷為佳，且三個定位銷不在一條直線上為佳。內齒圈的結構如圖1所示。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。