[發(fā)明專(zhuān)利]夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210164087.7
• 申請(qǐng)日: 2012-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102729172A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴維·馬丁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 特拉華資本形成公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25B11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25B11/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊(yùn);杜德海

1.一種夾具包括：

安裝在外殼元件中的軸，所述軸圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述軸的一端連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在外殼元件中，所述軸的另一端以抗扭轉(zhuǎn)的方式連接到致動(dòng)元件；所述軸對(duì)致動(dòng)元件實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)，所述軸被安裝為使其在連接到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向元件中垂直于旋轉(zhuǎn)軸線能夠位移，所述導(dǎo)向元件可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述外殼元件中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其中所述導(dǎo)向元件具有用于所述軸的通口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其中所述通口構(gòu)造為與所述軸型面配合聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其中所述軸的截面具有正方形形狀，所述通口的截面具有矩形形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其中杠桿臂垂直于旋轉(zhuǎn)軸線定向并且布置在所述軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，進(jìn)一步包括布置在杠桿臂上遠(yuǎn)離所述軸方向的導(dǎo)向構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具，進(jìn)一步包括布置在所述外殼元件上的用于導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)軌。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具，其中導(dǎo)軌包括關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線的第一徑向可變和第二徑向不變的導(dǎo)向區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，進(jìn)一步包括垂直于旋轉(zhuǎn)軸線定向并且布置在導(dǎo)向元件上的杠桿臂。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾具，進(jìn)一步包括布置在軸側(cè)上的杠桿臂和導(dǎo)向元件側(cè)上的杠桿臂之間的凸耳。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的夾具，其中凸耳以鉸接的方式，一端連接到軸側(cè)上的杠桿臂，另一端連接到導(dǎo)向元件側(cè)上的杠桿臂。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其中導(dǎo)向元件設(shè)置有至少一個(gè)齒輪段。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾具，其中齒輪段構(gòu)造為與旋轉(zhuǎn)安裝在外殼元件中的齒段配合。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，進(jìn)一步包括布置在外殼元件中的樞轉(zhuǎn)杠桿，所述樞轉(zhuǎn)杠桿能夠圍繞與旋轉(zhuǎn)軸線平行定位的樞軸線樞轉(zhuǎn)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的夾具，進(jìn)一步包括以鉸接的方式在遠(yuǎn)離樞軸線的樞轉(zhuǎn)杠桿的區(qū)域上設(shè)置的凸耳，所述凸耳通過(guò)其遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)杠桿的端以鉸接的方式連接到所述齒段。