[發明專利]視覺檢測單元和視覺檢測系統

在審

• 申請號: 201210163835.X
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN103424072A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 黃舒舒;符眾
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

1.一種視覺檢測單元，用于對運動中的待檢測對象（30）進行檢測，其特征在于，所述視覺檢測單元包括：

相機（11），設置于所述待檢測對象（30）的一個待檢側面外側，所述相機（11）包括鏡頭（111），所述鏡頭（111）與所述待檢測對象（30）的所述待檢側面上的待檢測位置對準并間隔第一距離（L）；

第一光源（12）和第二光源（13），所述第一光源（12）和第二光源（13）分別位于所述鏡頭（111）與所述待檢測位置的連線兩側，所述第一光源（12）和第二光源（13）分別發射朝向所述待檢測位置的照明光線。

2.根據權利要求1所述的視覺檢測單元，其特征在于，

所述鏡頭（111）的光軸方向與所述待檢側面垂直地設置；

所述第一光源（12）和第二光源（13）對稱地設置于所述鏡頭（111）與所述待檢測位置的連線兩側。

3.根據權利要求1或2所述的視覺檢測單元，其特征在于，所述待檢測對象（30）為桿體或管體，所述視覺檢測單元（10）還包括反光板（14），所述反光板（14）設置在所述待檢測對象（30）的與所述待檢側面相對的另一側面外側，所述反光板（14）包括面對所述鏡頭（111）的反光面。

4.根據權利要求1或2所述的視覺檢測單元，其特征在于，所述第一光源（12）和第二光源（13）均為面光源。

5.根據權利要求1或2所述的視覺檢測單元，其特征在于，所述第一距離（L）在140mm與180mm之間。

6.根據權利要求1或2所述的視覺檢測單元，其特征在于，所述第一光源（12）和第二光源（13）均為紅光光源。

7.一種視覺檢測系統，包括運動中的待檢測對象（30）和用于對所述待檢測對象（30）進行檢測的至少一個視覺檢測單元，其特征在于，所述至少一個視覺檢測單元中的每一個為根據權利要求1至6中任一項所述的視覺檢測單元。

8.根據權利要求7所述的視覺檢測系統，其特征在于，所述至少一個視覺檢測單元包括第一視覺檢測單元和第二視覺檢測單元。

9.根據權利要求8所述的視覺檢測系統，其特征在于，所述第一視覺檢測單元和所述第二視覺檢測單元分別設置于所述待檢測對象（30）的相對側。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的視覺檢測系統，其特征在于，所述待檢測對象（30）為銅管，所述銅管沿自身軸線方向運動。