[發明專利]一種攤鋪機及其料位的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201210163629.9
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102704378A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 張超;劉秋寶;龍剛強
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E01C19/18
• 分類號: E01C19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及攤鋪機領域，特別是涉及一種攤鋪機及其料位的控制方法和裝置。?

背景技術

現有攤鋪機主要由基礎車（發動機與底盤）、供料設備（料斗、輸送裝置和閘門）、工作裝置（螺旋攤鋪器、振搗器和熨平裝置）及控制系統等部分組成，工作過程中，混合料從自卸汽車上卸入攤鋪機的料斗中，經由刮板輸送到攤鋪室，在那里再由螺旋攤鋪器橫向攤開。隨著機械的行駛，這些攤開的混合料又被振搗器初步搗實，接著再由后面的熨平板根據規定的攤鋪層厚度，修正成適當的橫截面，再加以熨平。?

現有的攤鋪機料位控制方法是將控制方式中的最小、最大控制參數固化在控制環節，不能適應所有的執行結構。?

由于不同的施工工況，攤鋪機的實際生產效率會不同，所以導致實際生產率與理論生產率存在一定的差別，而且在控制環節實際控制時，都是根據理論生產率設計計算其最大工作速度；而在絕大數實際攤鋪施工工況中，實際生產率遠小于理論生產率，造成實際攤鋪中輸料刮板、分料螺旋速度變化較大，過高的速度造成瀝青混合料輸送過程中的物料離析。?

因此，如何針對現有攤鋪機的料位控制方法進行改進，以便更加適應現場實際施工的需要，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。?

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種攤鋪機料位控制方法及裝置，以解決現有技術中攤鋪機實際攤鋪中輸料刮板、分料螺旋速度變化較大，過高的速度造成瀝青混合料輸送過程中的物料離析的問題。?

一方面，本發明提供了一種攤鋪機料位控制方法，包括：?

檢測攤鋪機料位高度；?

根據攤鋪機的執行機構的參數設定所述執行機構的控制參數；?

根據攤鋪機實際生產率以及理論生產率，計算實際生產率系數；?

根據所述料位高度、所述控制參數以及所述實際生產率系數控制攤鋪機執行機構的驅動指令。?

進一步地，所述控制參數包括最大控制參數；其中，?

所述根據所述料位高度、所述控制參數以及所述實際生產率系數控制所述攤鋪機執行機構的驅動指令的步驟進一步包括：?

在所述料位高度小于預定的最低高度時，根據所述最大控制參數，控制攤鋪機輸出最大驅動指令。?

進一步地，所述控制參數還包括最小控制參數；其中，?

所述根據所述料位高度、所述控制參數以及所述實際生產率系數控制所述攤鋪機執行機構的驅動指令的步驟進一步還包括：?

在所述料位高度大于預定的最大高度時，根據所述最小控制參數，控制攤鋪機輸出最小驅動指令。?

進一步地，所述根據所述料位高度、所述控制參數以及所述實際生產率系數控制攤鋪機執行機構的驅動指令的步驟進一步還包括：?

在所述料位高度介于所述預定的最大高度與預定的最小高度之間時，根據所述最大控制參數、最小控制參數和實際生產率系數，控制攤鋪機輸出介于所述最大驅動指令和所述最小驅動指令之間的線性調節驅動指令。?

進一步地，所述執行機構包括攤鋪機的執行環節泵、馬達以及機械傳動裝置；?

所述根據攤鋪機的執行機構的參數設定所述執行機構的控制參數的步驟進一步包括：?

根據所述執行環節泵和馬達的參數及機械傳動裝置固有特征參數，設定能使所述機械傳動裝置達到最大工作速度的最大控制參數；?

根據所述執行環節泵和馬達的參數及機械傳動裝置固有特征參數，設定能使所述機械傳動裝置穩定啟動工作的最小控制參數。?

另一方面，本發明還提供了一種攤鋪機料位控制裝置，包括：?

檢測模塊，檢測攤鋪機料位高度；?

設定模塊，根據攤鋪機的執行機構的參數設定所述執行機構的控制參數；?

計算模塊，根據攤鋪機實際生產率以及理論生產率，計算實際生產率系數；?

控制模塊，根據所述料位高度、所述控制參數以及所述實際生產率系數控制攤鋪機執行機構的驅動指令。?

進一步地，所述控制參數包括最小控制參數；其中，?

所述控制模塊包括：?

第一輸出模塊，在所述料位高度大于預定的最大高度時，根據所述最小控制參數，控制攤鋪機輸出最小驅動指令。?

進一步地，所述控制參數包括最大控制參數；其中，?

所述控制模塊還包括：?

第二輸出模塊，在所述料位高度小于預定的最低高度時，根據所述最大控制參數，控制攤鋪機輸出最大驅動指令。?

進一步地，所述控制模塊還包括?