[發明專利]一種平面傳動轉向裝置

有效

• 申請號: 201210163611.9
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102734414A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 曲震;湯光華;陳書建;孔紅兵;朱小華;毛勇祥;王新培;唐仲愷
• 申請（專利權）人: 南京國電環保科技有限公司
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44;F16H57/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域：

本發明涉及一種傳動轉向裝置的結構，屬于機械設計和傳動轉向機構設計領域。

背景技術：

一些精密檢測儀器、光學機械裝置等工業裝備在現場運行中或試驗室工作中，經常需要一種傳動轉向裝置來輔助相關執行機構的特定動作，配合完成一系列的測量、校準、標定等任務。這種傳動轉向裝置要求可靠性高、操作簡便、體積較小，傳統的換向裝置如渦輪蝸桿機構、空間齒輪組等傳動機構都無法只用兩個構件就簡便的實現構件的軸向運動到徑向運動的切換。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是，提供一種傳動轉向裝置，它可將直線電機輸出的軸向推力通過滑塊、滑桿機構的換向作用，將滑桿的軸向運動轉變為滑塊及附著在滑塊表面物體的徑向運動，實現了平面內構件運動方向的切換。

為了解決上述技術問題，本發明采取以下技術方案：

一種平面傳動轉向裝置，它設置有滑座、滑塊和滑桿，滑座上設有限位滑槽，滑塊上設有定位凸臺，所述滑座與滑塊相裝配，且滑塊的定位凸臺上還間隔開有多組平行的斜向滑槽，斜向滑槽與滑桿軸的夾角α為15-85度；優選為30～60度。

所述滑座的限位滑槽的兩側槽壁上設有缺口，所述滑桿套穿兩側缺口并垂直于限位滑槽方向裝配，滑桿前部間隔設有多組凸臺，所述凸臺與斜向滑槽相適配，所述各凸臺的間距L₁與各斜向滑槽的間距L₂滿足：L₂=L₁sinα，當滑桿直線運動時，滑桿上的各組凸臺與滑塊上的各組斜向滑槽依次配合。

本發明的進一步設計在于：

滑座的限位滑槽呈U形，且于U形口位置設有內折邊，起輔助限位作用。

所述滑塊包括一承載平臺，承載平臺設有凸部，該凸部上設置所述定位凸臺，定位凸臺的兩側與承板平臺形成裝配槽，該裝配槽與所述限位滑槽的內折邊相配合。

承載平臺上設有適于與被傳動部件連接的安裝孔。

定位凸臺上還設有止動槽，止動槽對應位于最后一條斜向滑槽的后部。

滑桿上凸臺數量與滑塊上的斜向滑槽數量相當。定位凸臺上斜向滑槽的深度與滑桿上凸臺的高度相當。

滑座上的缺口呈T形，T形的橫部與滑桿適配，T形的豎部與滑桿的凸臺部分相適配。

滑桿上的凸臺為圓柱形、端面呈橢圓形、或者該凸臺兩側設有與斜向滑槽適配的斜邊。

滑桿的后端與直線驅動裝置（直線減速機）連接。

本發明的有益效果是：

本發明所述的裝置可在平面內，通過直線減速機帶動滑桿作直線運動，滑塊以的速度V1同時運動，V1方向垂直于V。從而以簡便可靠的方法實現了不同構件運動方向的切換，滑桿的軸向推力實現了滑塊的徑向運動。

本發明轉向傳動機構具有較高的運動穩定性和精度。

本發明結構簡單實用，便于安裝維護，也便于加工制造。

附圖說明：

圖1是本發明的設備整體分解圖

圖2是本發明的滑塊結構示意圖

圖3是本發明的滑座結構示意圖

圖4是本發明的轉向裝置的組裝圖

圖5為圖4的C-C向視圖

圖6為滑座的截面圖

圖中：

1-滑座，1-1限位滑槽，1-2?T形缺口，1-3滑座定位安裝孔

??????2-滑塊，2-1斜向滑槽，2-2定位凸臺，2-3承載平臺，2-4止動槽

??????3-滑桿，3-1圓柱凸臺，3-2第一圓柱凸臺，4-接頭，5-滑桿，6-滑桿座，7-直線減速機，8-直線減速機滑桿

具體實施方案：

實例1

如圖.1、圖.2、圖.3所示，本發明提供了一種平面傳動轉向裝置，主要包括滑座1、滑塊2、滑桿3、轉接頭4、滑桿5、滑桿座6、直線減速機7、減速機滑桿8等。

滑塊2上設有定位凸臺2-2，滑座1與滑塊2相裝配，且滑塊2的定位凸臺2-2上還間隔開有四組平行的斜向滑槽2-1，斜向滑槽2-1與滑桿的夾角α為35度。