[發明專利]一種挖掘機挖土深度計算裝置

無效

• 申請號: 201210163518.8
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN103422531A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 張春宇
• 申請（專利權）人: 張春宇
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種挖掘機挖土深度計算裝置，包括：

a)鏟斗傳感器單元，用來測量挖掘機鏟斗距挖掘機主體相對位置；

b)傾斜傳感器單元，用來測量交線與水平面的夾角，該交線為動臂繞其銷軸轉動平面與轉盤相交的交線；

c)深度輸入單元，用來輸入挖土預定深度；

d)計算單元，與鏟斗傳感器單元、傾斜傳感器單元和深度輸入單元分別相連，對其信息進行處理；

e)輸出單元，與計算單元相連；

其特征是：計算單元根據鏟斗傳感器單元和傾斜傳感器單元傳遞的數據，計算出鏟斗距地面相對位置，根據深度輸入單元的預定深度比較，由輸出單元輸出結果。

2.一種挖掘機挖土深度計算裝置，包括：

a)鏟斗傳感器單元，用來測量挖掘機鏟斗距挖掘機主體相對位置或/和轉角；

b)傾斜傳感器單元，用來測量轉盤與水平面交角；

c)深度輸入單元，用來輸入挖土預定深度；

d)計算單元，與鏟斗傳感器單元、傾斜傳感器單元和深度輸入單元分別相連，對其信息進行處理；

e)輸出單元，與計算單元相連；

其特征是：計算單元根據鏟斗傳感器單元和傾斜傳感器單元傳遞的數據，計算出鏟斗距地面相對位置，根據深度輸入單元的預定深度比較，由輸出單元輸出結果。

3.如權利1所述的裝置，其特征是：鏟斗傳感器單元所用的傳感器中，至少一個傳感器為角度傳感器。

4.如權利2所述的裝置，其特征是：鏟斗傳感器單元所用的傳感器中，至少一個傳感器為角度傳感器。

5.如權利3或4所述的裝置，其特征是：角度傳感器直接或通過聯軸器連接在動臂和/或斗桿和/或鏟斗和/或連桿和/或搖桿的銷軸上。

6.權利3或4所述的裝置，其特征是：角度傳感器至少一個傳感器為編碼器。

7.如權利1或2所述的裝置，其特征是：鏟斗傳感器單元所用的傳感器中，至少一個傳感器為位移傳感器。

8.如權利1或2所述的裝置，其特征是：傾斜傳感器單元所用的傳感器中，至少一個傳感器為傾角傳感器。

9.如權利2所述的裝置，其特征是：傾斜傳感器單元使用兩個相互垂直的傳感器。

10.如權利1或2所述的裝置，其特征是：傾斜傳感器單元的傳感器安裝在挖掘機轉盤上。

11.如權利1或2所述的裝置，其特征是：傾斜傳感器單元中傳感器敏感軸安裝方向垂直于動臂與轉盤的連接銷軸。

12.如權利1或2所述的裝置，其特征是：輸出單元以視覺的或/和聲音的信號向駕駛員發出。

13.如權利12所述的裝置，其特征是：輸出單元的視覺信號是以顯示屏顯示鏟斗距地面深度與預定挖土深度之差或預定挖上深度與鏟斗距地面深度之差。

14.如權利1或2所述的裝置，其特征是：鏟斗傳感器單元用來測量鏟斗的斗齒距挖掘機主體的位置。