[發明專利]一種視頻拌線偵測方法

有效

• 申請號: 201210163468.3
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN103426180B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 劉忠軒
• 申請（專利權）人: 信幀電子技術(北京)有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務所(普通合伙)11574
• 代理人: 全成哲

技術領域

本發明涉及一種拌線檢測方法，尤其是一種視頻拌線偵測方法。

背景技術

近年來，視頻監控技術越來越多地應用在安防領域，隨著監控數據量的不斷增長，使得監控人員需要花掉大量的時間對數據進行人工過濾，從中選擇有用的視頻信息，而繁復、重復的工作常常使他們力不從心。監控人員迫切需要有一種工作起來更輕松，更易于操作和管理的產品來替代原有系統。于是，智能視頻技術應運而生，進入人們的生活。

智能視頻是將計算機視覺方法引入到智能監控中。這一技術包括由視頻圖像序列自動的進行運動或靜止目標的檢測、目標分類和行為理解等方面的內容，目的是在圖像和圖像描述之間建立映射關系，從而使計算機能夠分析和理解視頻畫面中的內容。

拌線目標檢測技術是智能視頻分析中的重要技術，在入侵檢測、人流統計、公安案件排查等應用中有廣闊的應用前景。但在實際應用中存在高低對比度同時存在的情況，如陰影區，室外光線造成的高亮區，在這些情況下，傳統的基于跟蹤的拌線檢測方法容易造成漏報。

發明內容

本發明提供了一種降低對比度情況下拌線檢測的漏報率的視頻拌線偵測方法。

實現本發明目的的視頻拌線偵測方法，包括如下步驟：

(1)目標跟蹤：首先生成背景，然后根據背景生成前景目標，再利用形態學運算對前景目標進行優化，再對前景連通目標進行編號，當連續幾幀相似位置都有連通目標，就產生潛在目標，進行預測和跟蹤，從而產生軌跡；

(2)弱對比區域提取：對圖像分塊，統計背景亮度均值，統計幀間亮度最小值和最大值差，如果兩者小于一定閾值就認為是弱對比塊，將弱對比塊組成連通區域，如果大于某閾值就輸出為弱對比區域；

(3)拌線感應區域形成和拌線劃定：將弱對比區域進行膨脹運算并去除弱對比區域后，生成較弱對比區域，并輸入拌線；如果輸入拌線與弱和較弱區域都無重合，就將輸入拌線膨脹后作為感應區；如果有重合，就擴大以包含弱對比區域；

(4)對軌跡進行判別：如果其長度超過某個閾值，并且軌跡與感應區有重疊，輸出為拌線目標。

本發明的視頻拌線偵測方法的有益效果如下：

本發明的視頻拌線偵測方法，減少了拌線檢測的漏報率，尤其對于弱對比區域效果好。

附圖說明

圖1為本發明的視頻拌線偵測方法的流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的視頻拌線偵測方法，包括如下步驟：

(1)目標跟蹤：首先生成背景，然后根據背景生成前景目標，再利用形態學運算對前景目標進行優化，再對前景連通目標進行編號，當連續幾幀相似位置都有連通目標，就產生潛在目標，進行預測和跟蹤，從而產生軌跡；

(2)弱對比區域提取：對圖像分塊，統計背景亮度均值，統計幀間亮度最小值和最大值差，如果兩者小于一定閾值就認為是弱對比塊，將弱對比塊組成連通區域，如果大于某閾值就輸出為弱對比區域；

(3)拌線感應區域形成和拌線劃定：將弱對比區域進行膨脹運算并去除弱對比區域后，生成較弱對比區域，并輸入拌線；如果輸入拌線與弱和較弱區域都無重合，就將輸入拌線膨脹后作為感應區；如果有重合，就擴大以包含弱對比區域；

(4)對軌跡進行判別：如果其長度超過某個閾值，并且軌跡與感應區有重疊，輸出為拌線目標。

本發明的視頻拌線偵測方法，詳細步驟如下：

(1)目標跟蹤：

背景生成，順序讀入各幀圖像；對于第N幀圖像，如果N＜ITh，則與第一幀比較，得到幀差圖像，所述幀差圖像中每個像素點值為Δ_N＝|I_N-I₁|，I_i為第i幀圖像中該像素點的(灰度)像素值；否則與第N-ITH+1幀圖像比較，得到幀差圖像，其中每個象素點值為Δ_N＝I_N-I_N-I_N-Th+1；設置變化閾值MTh，如果所述Δ_N大于此變化閾值，則把幀差圖像D_N中此點值設為1，否則設為0；N為大于1的整數。初始化背景圖為第一幀圖像B0，對第N幀圖像，B_N＝B_N-1*α+I_N*(1-α)*(1-D_N)；