[發明專利]自動板厚控制方法以及輥軋機

有效

• 申請號: 201210163459.4
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN102794313A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 清水隆廣;片山裕之;中西功治
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B21B37/18
• 分類號: B21B37/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

技術領域

本發明涉及一種自動板厚控制方法以及應用了該自動板厚控制方法的輥軋機。

背景技術

如公知的那樣，在對鋼板等的軋制材料進行冷軋時使用具有一對的工作輥的多級輥軋機。另一方面，在對不銹鋼、鈦、特殊鋼、銅等的軋制材料進行冷軋時，一般使用“多輥型的多級輥軋機（多輥軋機）”，其支承工作輥的輥組呈葡萄串狀地扇狀地擴開。

在利用多輥軋機等的多級輥軋機進行軋制材料的軋制時，首先測量軋制材料的板厚，并基于測量的板厚計算輥間隙，利用下壓裝置控制輥間隙，從而自動地控制軋制材料的板厚。

作為這樣的板厚的控制技術，已經開發了各種技術，例如在專利文獻1中公開了一種自動板厚控制裝置，在對軋制材料進行軋制時以既定的取樣周期檢測板厚的偏差（稱為板厚偏差），使用得到的板厚偏差計算控制增益值，將該計算出的控制增益值的倒數與計算得到的輥間隙相乘，將乘得的值輸出到下壓裝置而進行前饋控制。

此外，在專利文獻2中，公開了一種自動板厚控制裝置的技術，其向用于驅動工作輥的主電動機發送控制信號，對其軋制速度（轉速）進行前饋控制，從而控制板厚，令控制信號的輸出時機提前主電動機的相應所需要的時間的量。

專利文獻1：日本特開平3-254309號公報。

專利文獻2：日本特開平4-361816號公報。

在上述專利文獻1、2的技術中，并不能實現高精度的自動板厚控制。

作為其原因之一，在用于自動板厚控制的板厚偏差的測量結果中，包含有由于板厚的變動而引起的成分以外的雜波成分。不易將這些雜波成分與由于板厚的變動而引起的成分進行區別，如果在用于自動板厚控制的板厚偏差的信號中重疊這些雜波成分，則難以進行高精度的板厚控制。

發明內容

本發明是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于提供一種自動板厚控制方法及其裝置，其使用排除了由板厚的變動引起的成分之外的雜波成分后的板厚偏差，從而能夠進行高精度的自動板厚控制。

為了實現上述目的而采用下述的技術方案。

本發明的輥軋機的自動板厚控制方法為，測量軋制材料的板厚偏差，基于該測量到的板厚偏差而計算軋制上述軋制材料的工作輥的輥間隙，與該計算出的輥間隙對應而控制下壓裝置，其特征在于，在至少兩個軋制速度下測量軋制材料的板厚偏差，將該測量到的板厚偏差分解為頻率成分，比較在該分解中得到的至少兩個軋制速度下的頻率成分，從而將不依存于軋制速度的成分作為雜波成分而從板厚偏差中排除，基于該排除了雜波成分后的板厚偏差而計算軋制上述軋制材料的工作輥的輥間隙。

優選地，在從通過分解而得到的頻率成分中作為雜波成分而排除不依存于上述軋制速度的成分時，進行以下的（i）~（v）步驟。

（i）計算軋制速度的變化前后的軋制速度的變化的比例即“速度變化率”。

（ii）分別對于軋制速度變化前和變化后測量板厚的偏差并且將測量到的偏差分解為頻率成分。

（iii）將軋制速度變化前的各頻率成分的頻率與計算出的速度變化率相乘而求得乘積頻率成分。

（iv）著眼于軋制速度的變化后的各頻率成分，提取與（iii）中求得的乘積頻率成分相等的頻率成分。

（v）關于提取的頻率成分，從軋制速度變化后的振幅減去軋制速度變化前的振幅，從而求得排除了上述雜波成分后的頻率成分的振幅。

另一方面，本發明的軋制機的特征在于，具有：入側板厚計，測量輥軋機的入側的板厚；入側板厚偏差修正運算部，將利用該入側板厚計測量到的軋制材料的板厚的偏差分解為頻率成分，從在該分解中得到的頻率成分作為雜波成分而排除不依存于軋制速度的成分，基于排除了該雜波成分后的頻率成分對板厚偏差進行修正；自動板厚控制部，基于由該入側板厚偏差修正運算部得到的修正板厚偏差而計算適用于下壓裝置的輥間隙，將計算出的輥間隙應用于上述輥軋機而進行厚板控制。

根據本發明的自動板厚控制方法以及輥軋機，使用排除了板厚的變動引起的成分之外的雜波成分的板厚偏差，從而能過進行高精度的自動板厚控制。

附圖說明

圖1是具有自動板厚控制裝置的多輥軋機的概要圖。

圖2是表示本發明的自動板厚控制裝置的框圖。

圖3是表示本發明的自動板厚控制方法的流程圖。

圖4是將軋制速度變化前測量到的板厚偏差分解后的頻率成分分開表示為雜波成分和不含有雜波的板厚偏差的頻率成分的圖。

圖5是將軋制速度變化后測量到的板厚偏差分解后的頻率成分分開表示為雜波成分和不含有雜波的板厚偏差的頻率成分的圖。