[發明專利]一種視頻中不動物檢測的方法

有效

• 申請號: 201210163430.6
• 申請日: 2012-05-24
• 公開（公告）號: CN103425958B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 劉忠軒
• 申請（專利權）人: 信幀機器人技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務所(普通合伙) 11574
• 代理人: 全成哲

1.一種視頻中不動物檢測的方法，包括如下步驟：

步驟1背景圖生成，形成背景圖像；

步驟2背景特征生成，計算分塊的背景圖特征；

步驟3靜止前景塊判斷，當一個圖像塊是前景并且特征與背景不同時就認為是靜止前景塊；

步驟4連通區域生成，將連接的前景塊統一成連通區域；

具體為：檢測到一幅圖像的靜止前景塊后，進行連通區域提取，組合成靜止前景的連通區域；

步驟5特征點計算，計算圖像上的特征點；

步驟6穩定特征點提取，統計哪些特征點在連續若干幀中的大多數都是位置較為一致的，具體為：

步驟6A幀采樣：每隔3幀，取一幀進行處理，處理結果作為本幀和下一采樣幀之前各幀的處理基礎；

步驟6B獲得特征點：計算Harris角點；

步驟6C初始化穩定特征點圖Isf值為0，圖像的大小與輸入的圖像大小相同，對每個采樣幀的特征點，將這點和周圍8個點的穩定特征點圖Isf相應位置加1，然后對圖像乘以消退權值，該權值為0.9，如果Isf某點的值超過閾值5，則認為本采樣幀本位置有穩定特征點；

步驟7

穩定連通區提取，當步驟4中生成的連通區域中含有一定數量的步驟6中提取的穩定特征點時，認為是穩定連通區域，作為不動物的區域進行輸出，具體為：

步驟7A穩定區域檢測：計算出每一幀的靜止前景連通區域，將此前景區域的分數初始化為一個值，設為1，對新一幀仍計算靜止前景連通區域，將這個連通區域與上幀的靜止前景連通區域進行匹配，如果重合面積比例超過一定閾值50％，則認為兩者是匹配的，將本幀的此靜止連通區域分數加1，如果上一幀的某靜止前景連通區域在本幀沒有對應靜止前景連通區域，則其分數減2，如果一個靜止連通區域分數超過10，則將其進入下一步處理；

步驟7B不動物區域判斷：對于上一步確認的靜止前景連通區域進行判斷，如果其包含不少于兩個穩定特征點，則認為其是不動物區域，進行輸出。