[發明專利]運動檢測裝置、檢測方法和電子設備

在審

• 申請號: 201210162970.2
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN103424077A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 李眾慶
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/26;G01P3/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 安之斐

1.一種運動檢測裝置，包括：

成像單元，配置為連續成像一參考平面以獲得一系列圖像幀；

處理單元，配置為對由所述成像單元獲得的一系列圖像幀進行處理，以確定所述檢測裝置相對于所述參考平面的運動。

2.如權利要求1所述的檢測裝置，其中所述處理單元還包括比例確定單元，配置為：

檢測所述成像單元與所述參考平面之間的距離，從而確定所述圖像幀的單位像素與所述參考平面的大小的比例。

3.如權利要求2所述的檢測裝置，其中所述處理單元還包括位移和角度計算單元，配置為：

將所述一系列圖像幀中的第一幀圖像和第二幀圖像進行比較，確定像素的位置改變，并且根據所述比例，確定所述檢測裝置相對于所述參考平面的位移和旋轉角度。

4.如權利要求3所述的檢測裝置，其中所述位移和角度計算單元進一步配置為：

對所述第一幀圖像和所述第二幀圖像進行二進制化處理，其中將灰度值低于閾值的像素值設為0，將灰度值大于或等于所述閾值的像素值設為1，

對所述二進制化處理后的第一幀圖像和第二幀圖像進行處理，確定像素的位置改變，并且根據所述比例，確定所述檢測裝置相對于所述參考平面的位移和旋轉角度。

5.如權利要求4所述的檢測裝置，其中所述位移和角度計算單元還配置為：

通過檢測所述二進制化處理后的第一幀圖像和第二幀圖像中形成特定圖案的像素的位置改變，并且根據所述比例，確定所述檢測裝置相對于所述參考平面的位移方向以及橫坐標軸X方向和豎坐標軸Y方向上的位移。

6.如權利要求4所述的檢測裝置，其中所述位移和角度計算單元還配置為：

針對所述二進制化處理后的第一幀圖像和第二幀圖像中形成特定圖案的像素，從第二幀圖像中減去X方向和Y方向上的位移，從而計算第二幀圖像中的所述形成特定圖案的像素相對于第一幀圖像中的所述形成特定圖案的像素的旋轉角度。

7.如權利要求1所述的檢測裝置，其中所述處理單元還包括速度和角速度計算單元，配置為：

對由所述成像單元獲得的一系列圖像幀進行處理，確定像素的位置改變，并且根據所述比例和經過時間，確定所述檢測裝置相對于所述參考平面的速度和角速度。

8.一種運動檢測方法，應用于包括成像單元的電子設備中，所述方法包括：

利用所述成像單元連續成像一參考平面以獲得一系列圖像幀；

對獲得的一系列圖像幀進行處理，以確定所述電子設備相對于所述參考平面的運動。

9.如權利要求8所述的運動檢測方法，還包括：

檢測所述成像單元與所述參考平面之間的距離，從而確定所述圖像幀的單位像素與所述參考平面的大小的比例。

10.如權利要求9所述的運動檢測方法，還包括：

將所述一系列圖像幀中的第一幀圖像和第二幀圖像進行比較，確定像素的位置改變，并且根據所述比例，確定所述電子設備相對于所述參考平面的位移和旋轉角度。

11.如權利要求10所述的運動檢測方法，還包括：

對所述第一幀圖像和所述第二幀圖像進行二進制化處理，其中將灰度值低于閾值的像素值設為0，將灰度值大于或等于所述閾值的像素值設為1，

對所述二進制化處理后的第一幀圖像和第二幀圖像進行處理，確定像素的位置改變，并且根據所述比例，確定所述電子設備相對于所述參考平面的位移和旋轉角度。

12.如權利要求11所述的運動檢測方法，還包括：

通過檢測所述二進制化處理后的第一幀圖像和第二幀圖像中形成特定圖案的像素的位置改變，并且根據所述比例，確定所述運動檢測方法相對于所述參考平面的位移方向以及橫坐標軸X方向和豎坐標軸Y方向上的位移。

13.如權利要求11所述的運動檢測方法，還包括：

針對所述二進制化處理后的第一幀圖像和第二幀圖像中形成特定圖案的像素，從第二幀圖像中減去X方向和Y方向上的位移，從而計算第二幀圖像中的所述形成特定圖案的像素相對于第一幀圖像中的所述形成特定圖案的像素的旋轉角度。