[發明專利]可變構形浮空飛行器

有效

• 申請號: 201210162876.7
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102673771A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 陳務軍;陳宇峰;周平方
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種可變構形浮空飛行器，包括外氣囊和構形變化控制裝置，所述外氣囊中充有浮力工質，所述構形變化控制裝置位于所述外氣囊的中心部位，所述構形變化控制裝置由盤繞伸展臂和盤繞釋放機構組成，所述盤繞釋放機構將所述伸展臂卷進或釋放，降低或增大中心部位的高度，從而增大或減小所述外氣囊的體積，當所述浮空飛行器升空時，所述構形變化控制裝置伸展所述外氣囊，從而增大浮力使所述浮空飛行器逐漸上升，當所述浮空飛行器下降時，所述構形變化控制裝置進行收納，減小外氣囊容積，從而降低浮力使所述浮空飛行器逐漸降落。

2.如權利要求1所述的可變構形浮空飛行器，其特征在于，還包括設置在所述外氣囊的周緣，且不與所述外氣囊連通的支撐環，當所述浮空飛行器處于駐空平衡狀態時，所述支撐環被充氣加壓。

3.如權利要求1所述的可變構形浮空飛行器，其特征在于，所述外氣囊的水平剖面為圓形，縱剖面和橫截面為橢圓形。

4.如權利要求2所述的可變構形浮空飛行器，其特征在于，充氣加壓后的所述支撐環內的壓力大于3kPa。

5.如權利要求1或2所述的可變構形浮空飛行器，其特征在于，所述外氣囊和支撐環采用高分子復合薄膜制成。

6.如權利要求5所述的可變構形浮空飛行器，其特征在于，所述盤繞伸展臂采用輕質的高彈性復合材料制成。

7.如權利要求1所述的可變構形浮空飛行器，其特征在于，所述的浮力工質為氦氣。

8.如權利要求1所述的可變構形浮空飛行器，其特征在于，在升空、駐空和下降的過程中，所述外氣囊中的壓力均小于300Pa。

9.如權利要求2所述的可變構形浮空飛行器，其特征在于，所述的支撐環中充入的是空氣。