[發明專利]一種起重機低速回轉控制方法及系統

有效

• 申請號: 201210162827.3
• 申請日: 2012-05-22
• 公開（公告）號: CN102674157A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 曹立峰;李彬;張德榮;劉威
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種起重機低速回轉控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

11）以預設低速回轉電流啟動回轉閥；

12）檢測起重機轉臺回轉角度；

13）判斷所檢測到的回轉角度是否大于閾值，若所檢測到的回轉角度小于或等于閾值，則進入步驟14）；

14）累加低速回轉電流，并返回步驟12)。

2.根據權利要求1所述的起重機低速回轉控制方法，其特征在于，所述預設低速回轉電流為出廠設置電流。

3.根據權利要求1所述的起重機低速回轉控制方法，其特征在于，在所述步驟14）中，累加后的低速回轉電流若大于預設最大低速回轉電流，則采用預設最大低速回轉電流作為低速回轉電流。

4.根據權利要求1至3任一項所述的起重機低速回轉控制方法，其特征在于，所述步驟11）后間隔預設時間段后執行所述步驟12）。

5.一種起重機低速回轉控制系統，包括回轉閥、回轉馬達、回轉減速機，其特征在于，還包括：

角度檢測裝置，用于檢測起重機轉臺回轉角度，并將回轉角度信號發送給控制器；

控制器，用于接收所述回轉角度信號，并向所述回轉閥的控制端輸入回轉電流信號；所述控制器控制所述回轉閥以預設低速回轉電流啟動；若所檢測到的回轉角度小于或等于閾值，所述控制器控制所述回轉閥的控制端累加低速回轉電流；若所檢測到的回轉角度大于閾值，則所述控制器控制所述回轉閥的控制端的低速回轉電流保持不變。

6.根據權利要求5所述的起重機低速回轉控制系統，其特征在于，所述預設低速回轉電流為出廠設置電流。

7.根據權利要求5所述的起重機低速回轉控制系統，其特征在于，累加后的所述低速回轉電流若大于預設最大低速回轉電流，則采用預設最大低速回轉電流作為低速回轉電流。

8.根據權利要求5至7任一項所述的起重機低速回轉控制系統，其特征在于，所述角度檢測裝置為回轉角度編碼器。

9.根據權利要求8所述的起重機低速回轉控制系統，其特征在于，所述角度檢測裝置安裝于起重機轉臺的回轉中心位置。

10.根據權利要求5所述的起重機低速回轉控制系統，其特征在于，所述回轉閥為電磁比例閥，所述控制器的控制信號輸出端與所述電磁比例閥的控制端連接。