[發(fā)明專利]泵送機(jī)構(gòu)及其控制方法以及混凝土泵送設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210162701.6
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN103423139A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬梁;李四中;王佳茜
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06;F04B15/02
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 施娥娟;桑傳標(biāo)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及泵送機(jī)構(gòu)，例如混凝土泵送機(jī)構(gòu)、泥漿泵送機(jī)構(gòu)等，本發(fā)明還涉及一種泵送機(jī)構(gòu)的控制方法，本發(fā)明還涉及一種具有該泵送機(jī)構(gòu)的混凝土泵送設(shè)備。

背景技術(shù)

泵送機(jī)構(gòu)（例如混凝土泵送設(shè)備）是工程機(jī)械中廣泛應(yīng)用的一種設(shè)備，可以用于泵送混凝土、泥漿等粘稠狀態(tài)的建筑材料。以混凝土泵送設(shè)備為例，通常可以包括兩個(gè)泵送缸、兩個(gè)砼缸、兩個(gè)擺動(dòng)缸、分配閥（例如S閥）、第一換向閥、第二換向閥、主泵和擺動(dòng)泵。兩個(gè)泵送缸可以相互串聯(lián)，主泵驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)泵送缸并通過第一換向閥控制泵送缸的運(yùn)動(dòng)方向。兩個(gè)泵送缸則分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)砼缸。兩個(gè)擺動(dòng)缸可以相互聯(lián)動(dòng)，擺動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)擺動(dòng)缸并通過第二換向閥控制兩個(gè)擺動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)方向。兩個(gè)擺動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)分配閥擺動(dòng)。

混凝土泵送設(shè)備的工作過程為，通過砼缸從料斗中吸取混凝土，然后通過輸送管將混凝土澆筑到工作位置上。更具體地說，砼缸的活塞桿通過泵送缸驅(qū)動(dòng)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)缸的活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)則驅(qū)動(dòng)分配閥往復(fù)擺動(dòng)，通過分配閥和砼缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使得分配閥交替地將其中一個(gè)砼缸與輸送管連通，而另一個(gè)砼缸與料斗連通，從而實(shí)現(xiàn)混凝土在輸送管道中近似連續(xù)的流動(dòng)。

分配閥與砼缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作可以通過控制第一換向閥和第二換向閥來實(shí)現(xiàn)。并且，為了降低泵送油缸的沖擊，通常還需要同時(shí)控制主泵的排量。在現(xiàn)有的泵送機(jī)構(gòu)中，通常在兩個(gè)泵送缸的缸體的預(yù)定位置上分別安裝接近開關(guān)，當(dāng)泵送缸的活塞桿通過接近開關(guān)時(shí)，接近開關(guān)發(fā)送信號給控制單元，控制單元接收到該信號后，以固定邏輯順序發(fā)信號給主泵、第一換向閥和第二換向閥，也就是說，間隔預(yù)定時(shí)間（例如t1）給主泵發(fā)送降排量信號，間隔預(yù)定時(shí)間（例如t2）給第一換向閥發(fā)送換向信號，間隔預(yù)定時(shí)間（例如t3）給第二換向閥發(fā)送換向信號。t1值通常比t2值和t3值小，從而先使主泵降低排量從而降低泵送缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)泵送缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度降低到預(yù)定水平后，再使得第一換向閥和第二換向閥換向，從而減少對泵送缸的沖擊。t1、t2和t3的值通常根據(jù)反復(fù)試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)來確定。而實(shí)際上，由于泵送機(jī)構(gòu)的工況和負(fù)載經(jīng)常發(fā)生變化，因此當(dāng)?shù)谝粨Q向閥、第二換向閥接收到換向信號進(jìn)行換向時(shí)，可能泵送缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度并沒有降至預(yù)定水平，從而無法有效地減少泵送缸的沖擊，導(dǎo)致泵送缸和分配閥的運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)，從而降低了泵送機(jī)構(gòu)的整體性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種泵送機(jī)構(gòu)，該泵送機(jī)構(gòu)能夠減少泵送缸的沖擊、提高泵送缸和分配閥的運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性，從而提高泵送機(jī)構(gòu)的整體性能；本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種相應(yīng)的泵送機(jī)構(gòu)的控制方法。本發(fā)明的還另一個(gè)目的是提供一種混凝土泵送設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種泵送機(jī)構(gòu)，該泵送機(jī)構(gòu)包括泵送缸、擺動(dòng)缸、第一換向閥、第二換向閥、主泵和擺動(dòng)泵，所述主泵驅(qū)動(dòng)所述泵送缸并通過所述第一換向閥控制所述泵送缸的運(yùn)動(dòng)方向，所述擺動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)缸并通過所述第二換向閥控制所述擺動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)方向，其中，該泵送機(jī)構(gòu)還包括控制器，該控制器根據(jù)所述泵送缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度來向所述第一換向閥和第二換向閥發(fā)送換向信號。

優(yōu)選地，當(dāng)所述泵送缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到第一預(yù)定速度值時(shí)，所述控制器向所述第一換向閥和第二換向閥發(fā)送換向信號。

優(yōu)選地，所述第一換向閥為三位電磁換向閥，當(dāng)所述泵送缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到所述第一預(yù)定速度值時(shí)，所述控制器向所述第一換向閥發(fā)送使得所述第一換向閥的兩側(cè)電磁鐵都失電的換向信號。

優(yōu)選地，所述第二換向閥為三位電磁換向閥，當(dāng)所述泵送缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到所述第一預(yù)定速度值時(shí)，所述控制器向所述第二換向閥發(fā)送使得所述第二換向閥的與上次得電的一側(cè)電磁鐵相異的另一側(cè)電磁鐵得電的換向信號。

優(yōu)選地，該泵送機(jī)構(gòu)還包括用于實(shí)時(shí)檢測所述泵送缸的行程的第一傳感器，所述控制器根據(jù)所述第一傳感器實(shí)時(shí)檢測的所述泵送缸的行程信號來確定所述泵送缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度。

優(yōu)選地，所述控制器還根據(jù)所述第一傳感器實(shí)時(shí)檢測的行程信號確定所述泵送缸的活塞桿的位置，并且當(dāng)所述泵送缸的活塞桿到達(dá)第一預(yù)定位置時(shí)，所述控制器向所述主泵發(fā)送降低排量的信號。

優(yōu)選地，當(dāng)所述擺動(dòng)缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到第二預(yù)定速度值時(shí)，所述控制器還向所述主泵發(fā)送提高排量的信號。

優(yōu)選地，該泵送機(jī)構(gòu)還包括用于實(shí)時(shí)檢測所述擺動(dòng)缸的行程的第二傳感器，所述控制器根據(jù)所述第二傳感器實(shí)時(shí)檢測的所述擺動(dòng)缸的行程信號來確定所述擺動(dòng)缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度。