[發明專利]雙平面伺服鉚接作業裝置

有效

• 申請號: 201210162346.2
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN103182467A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 林波;劉璽
• 申請（專利權）人: 億和精密金屬制品（深圳）有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/26;B21J15/38;B21J15/42
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

1.一種雙平面伺服鉚接作業裝置，其特征在于：它包括

一鉚釘裝置，所述鉚釘裝置包括用于在第一平面上鉚接作業的第一鉚釘機及用于在第二平面上鉚接作業的第二鉚釘機，所述第一鉚釘機與第二鉚釘機相對設置；

一伺服工作平臺，所述伺服工作平臺包括第一伺服電機、第二伺服電機、X軸滾珠絲桿、Y軸滾軸絲桿及由第一伺服電機、第二伺服電機控制可沿X軸、Y軸方向移動的平臺載板，所述伺服工作平臺上設置有一用于檢測平臺載板上是否裝載有待加工部品的第一傳感器；所述伺服工作平臺設置于第一鉚釘機與第二鉚釘機之間；

一上料裝置，所述上料裝置包括上料工作臺及安裝于上料工作臺邊緣的上料氣缸，所述上料工作臺安裝于所述伺服工作平臺的一側，其中，所述上料工作臺所在的一側為伺服工作平臺的外側，異于伺服工作平臺外側的另一側為伺服工作平臺的內側，所述上料氣缸的氣缸桿伸出方向指向伺服工作平臺的內側，上料工作臺上還設置有用于檢測該上料工作臺上是否裝載有待加工部品的第二傳感器；

一卸料裝置，所述卸料裝置包括卸料工作臺及卸料氣缸，所述卸料工作臺安裝于所述伺服工作平臺的外側且與所述上料工作臺平行連接，所述卸料氣缸設置于伺服工作平臺的內側邊緣位置，所述卸料工作臺上還設置有用于檢測該卸料工作臺上是否裝載有已加工部品的第三傳感器；

一機械手裝置，所述機械手裝置包括支架及設置于支架上可左右運動的機械手臂，于所述機械手臂上固設一抓取氣缸，所述抓取氣缸的氣缸桿上設置有電磁鐵；

數個活動治具，所述活動治具上表面呈兩層階梯式結構，用于裝夾待加工部品；

一夾緊裝置，所述夾緊裝置包括一用于將送入所述平臺載板的活動治具夾緊固定的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸安裝于所述平臺載板的邊緣位置；

一上料輔助裝置，所述上料輔助裝置包括一將活動夾具推入上料工作平臺的輔助上料氣缸，所述輔助上料氣缸設置于卸料平臺上，且輔助上料氣缸的氣缸桿伸出方向指向所述上料工作平臺；

及一控制上述各裝置協調動作的控制系統，所述第一伺服電機、第二伺服電機、上料氣缸、卸料氣缸、夾緊氣缸、輔助上料氣缸、第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器與所述控制系統電性連接。

2.根據權利要求1所述的雙平面伺服鉚接作業裝置，其特征在于：所述卸料工作臺的底部安裝有一頂料機構，所述頂料機構包括頂料氣缸及連接于頂料氣缸的氣缸桿上的數個卸料頂針，卸料頂針上方的卸料工作臺的對應位置設有通孔，于卸料工作臺上設置有一托板。

3.根據權利要求1所述的雙平面伺服鉚接作業裝置，其特征在于：所述電磁鐵為多個，多個電磁鐵安裝于一載板上，所述載板固設于抓取氣缸的氣缸桿上。