[發明專利]一種基于CAN總線的電機控制器參數修改系統及方法

有效

• 申請號: 201210162081.6
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102662397A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 周定祥;李存利;劉琦;張龍;冉璇;王鵬
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團東風電機有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及一種基于CAN總線的電機控制器參數修改系統及方法。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，汽車工業得到了長足而迅猛的發展，電機作為機動車的動力核心，對于電機控制器的優化顯得越來越重要。

目前，應用于電動汽車的電機控制器主要分為兩類：一類是與指定電機配套使用的，另一類是帶電機參數自整定功能的控制器。對于第一類，當系統需要更換電機時就必須更換相應的控制器，造成不可避免的經濟損失；對于第二類，目前控制器參數自整定的精度較低，不能滿足控制系統的要求。因此，在這中間出現了一種折中的處理辦法，就是在線修改控制器中的電機參數，以便其能更好的配合電機運作。現階段，整車上的各個系統間的通信，幾乎都采用傳輸效率相對較高的CAN總線通信，傳統的電機控制器參數修改系統采用串口進行通信，與整車通信系統不具有統一性，兼容性和穩定性較差。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的不足，提供一種修改和使用方便快捷且參數修改精度高的基于CAN總線的電機控制器參數修改系統及方法。?

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種基于CAN總線的電機控制器參數修改系統，它包括電機控制器和上位機，電機控制器包括電可擦寫可編程只讀存儲器EEPROM、處理器和隨機存儲器RAM，電可擦寫可編程只讀存儲器EEPROM通過SPI總線與處理器相連，隨機存儲器RAM通過地址、數據和控制總線與處理器連接，處理器通過CAN總線與CAN卡連接，CAN卡與上位機相連接。

一種基于CAN總線的電機控制器參數修改方法，它包括系統參數初始化步驟和參數在線修改步驟：

所述的系統參數初始化步驟包括一個從EEPROM初始化系統參數的步驟和一個從程序長量表初始化系統參數的步驟，從EEPROM初始化系統參數的步驟又包括以下子步驟：

S101：讀取EEPROM第一和第二地址空間的參數；

S102：校驗讀取出的EEPROM參數是否正確，如果不正確，則繼續讀取EEPROM第三地址空間的參數；

S103：利用EEPROM參數初始化控制器參數；

所述的參數在線修改步驟包括以下子步驟：

S201：上位機向處理器下發修改參數的指令；

S202：處理器讀取EEPROM中存儲的參數并暫存到隨機存儲器RAM中；

S203：上位機收到EEPROM參數讀取完成的反饋信息后，向處理器下發上傳參數的指令；

S204：處理器把暫存在隨機存儲器RAM中的參數通過CAN總線上傳到上位機上；

S205：修改需要修改的參數值并保存；

S206：把更新后的參數值與下傳參數信號一起通過CAN總線下發至處理器；

S207：處理器收到更新后的參數值，將其存儲到隨機存儲器RAM中；

S208：上位機向處理器下發寫參數到EEPROM的指令；

S209：處理器將儲存在隨機存儲器RAM中的更新后的參數值存儲到EEPROM的第一地址空間，并同時將更新后的參數值的補碼存儲到EEPROM的第二地址空間；

S210：更新后的參數初始化到控制器參數，重啟生效。?

本發明所述的步驟S207后還包括一個修改后的參數值的反饋和驗證步驟：處理器將接收到的更新后的參數值通過CAN總線返回至上位機，上位機將其與修改記錄進行比對和驗證。

本發明的有益效果是：用戶需要更換電機或調整保護參數時，可以根據電機參數，通過上位機軟件自行完成相應控制器參數的在線修改工作，系統即可重新投入運行，不僅操作方便，而且修改精度高，可靠性好；利用整車已有的CAN總線完成處理器與上位機之間的數據通訊，可以方便、快捷地完成電機控制器相關參數的在線修改。?

附圖說明

圖1為本發明電機控制器參數修改系統的結構示意框圖；

圖2為本發明系統參數初始化步驟的流程圖；

圖3為本發明參數在線修改步驟的流程圖。

具體實施方式