[發明專利]應用于純電動轎車的永磁電機控制器及控制方法

無效

• 申請號: 201210162071.2
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102684576A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 李存利;周定祥;劉琦;袁維蓉;鄭曙光;王鵬
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團東風電機有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P21/00;H02P27/06
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.應用于純電動轎車的永磁電機控制器及控制方法，其特征在于：它主要由電源板、控制板、驅動板和功率部件組成，電源板與控制板、驅動板和功率部件連接，控制板通過CAN總線與整車控制器連接，控制板的控制輸出與驅動板連接，驅動板的輸出與功率部件連接，控制板的一組模擬量輸入分別與電流互感器和旋轉變壓器連接，電流互感器與永磁電機的電源端子連接，旋轉變壓器與永磁電機轉軸連接；所述的控制板包括控制器殼體（1）和置于控制器殼體（1）內的電機控制單元，所述的控制器殼體（1）上設有動力電源接頭（3）和電機三相信號接頭（4），控制器殼體（1）的底部安裝有冷卻器（2），冷卻器上設有冷卻液輸入管（5）和冷卻液輸出管（6），冷卻器（2）內有冷卻液流道，冷卻液流道采用密封板密封，冷卻液輸入管（5）和冷卻液輸出管（6）置于控制器殼體外部；所述的電機控制單元電路包括電流信號采集電路、開關量輸入輸出電路、CAN總線數據傳輸電路、硬件故障鎖存電路、位移信號采集電路、電機控制信號產生電路和微處理器，電流信號采集電路、開關量輸入輸出電路、CAN總線數據傳輸電路、位移信號采集電路和電機控制信號產生電路通過內部總線與微處理器連接，電流信號采集電路、開關量輸入輸出電路、CAN總線數據傳輸電路、位移信號采集電路和電機控制信號產生電路還分別于電流互感器、外部開關信號、外部CAN總線、旋轉變壓器和驅動板對應連接，硬件故障鎖存電路與微處理器連接。

2.根據權利要求1所述的應用于純電動轎車的永磁電機控制器及控制方法，其特征在于：所述的電流互感器為霍爾傳感器。

3.根據權利要求1所述的應用于純電動轎車的永磁電機控制器及控制方法，其特征在于：所述的控制器殼體（1）為鑄鋁件。

4.根據權利要求1所述的應用于純電動轎車的永磁電機控制器及控制方法，其特征在于：所述的功率部件為絕緣柵雙極型晶體管IGBT。

5.根據權利要求1所述的應用于純電動轎車的永磁電機控制器及控制方法，其特征在于：所述的驅動板與功率部件集成在一起。

6.根據權利要求1所述的應用于純電動轎車的永磁電機控制器及控制方法，其特征在于：在電源板與功率部件之間的連接回路中，并聯有支撐電容。

7.根據權利要求1所述的應用于純電動轎車的永磁電機控制器及控制方法的控制方法，其特征在于：它包括以下步驟：

Step1：整車控制器通過CAN總線向控制器發出控制指令；

Step2：控制器通過電流互感器和旋轉變壓器分別采集電流和電機位置信號；

Step3：控制器根據所述的控制指令，并結合采集得到的電流和電機位置信號，采用適當的控制策略，向空間矢量脈寬調制器SVPWM發出策略控制信號；

Step4：空間矢量脈寬調制器SVPWM輸出執行指令至驅動-功率部件，驅動-功率部件將電源板提供的直流動力電源變為需要的三相交流電并輸出至永磁同步電機，實現永磁同步電機正常運行調節輸出扭矩大小、方向，驅動電動車車輪轉動。

8.根據權利要求8所述的應用于純電動轎車的永磁電機控制器及控制方法的控制方法，其特征在于：所述的控制指令包括前進指令、后退指令、所需驅動扭矩和制動扭矩。

9.根據權利要求8所述的應用于純電動轎車的永磁電機控制器及控制方法的控制方法，其特征在于：所述的控制策略是基速以下采用最大轉矩/電流比控制，基速以上采用恒功率弱磁控制。