[發(fā)明專利]水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210161476.4
• 申請(qǐng)日: 2012-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102674017A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永維;曹林;王俊;程紹明;韋真博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置，用于水稻工廠化育秧播種流水線苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給，依次添放，落盤(pán)快速及時(shí)，盤(pán)間距均勻、可調(diào)，為后續(xù)各項(xiàng)播種工序放置位置均勻的苗盤(pán)。

背景技術(shù)

水稻工廠化育秧是水稻種植機(jī)械化的重要環(huán)節(jié)，對(duì)提高水稻產(chǎn)量和水稻種植機(jī)械化水平有著重要影響。目前，水稻工廠化育秧播種設(shè)備主要以播種流水線為主，可一次完成填土、淋水、播種、覆土各項(xiàng)工序，自動(dòng)化程度較高，但苗盤(pán)送入播種流水線仍采用人工作業(yè)，主要存在以下問(wèn)題：由專人專門(mén)負(fù)責(zé)將苗盤(pán)放置在播種流水線的輸送裝置上，工作量約每小時(shí)放盤(pán)400盤(pán)左右，使育秧用工量增加，育秧成本增加；工作人員與播種流水線工作配合不協(xié)調(diào)，人工放盤(pán)不及時(shí)，致使播種生產(chǎn)率下降；人工放盤(pán)時(shí)，苗盤(pán)之間的間距不均勻，也會(huì)影響播種質(zhì)量和生產(chǎn)率，如果放置的苗盤(pán)間距太小，影響后續(xù)填土、淋水、播種、覆土各工位處感器對(duì)苗盤(pán)的識(shí)別、定位，甚至不能正確識(shí)別、定位，從而影響相應(yīng)播種各工序的作業(yè)質(zhì)量和播種生產(chǎn)率，如果放置的苗盤(pán)間距太大，導(dǎo)致播種生產(chǎn)率低，育秧播種不能適時(shí)完成。因此，特別需要研制一種苗盤(pán)自動(dòng)放置、苗盤(pán)放置間距的水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服水稻育秧播種流水線苗盤(pán)人工進(jìn)給工作不協(xié)調(diào)、費(fèi)時(shí)、費(fèi)工及放盤(pán)不可靠等缺點(diǎn)，提供一種可實(shí)現(xiàn)苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給、放盤(pán)及時(shí)、盤(pán)間距均勻、可調(diào)的水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置包括苗盤(pán)輸送總成、苗盤(pán)進(jìn)給總成、氣動(dòng)總成和控制器：

苗盤(pán)輸送總成包括機(jī)架、從動(dòng)鏈輪、滾輪、減速電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)軸、尼侖軸承、主動(dòng)軸，滾輪安裝在從動(dòng)軸上，多個(gè)從動(dòng)鏈輪分別固定在從動(dòng)軸一端，動(dòng)鏈輪間采用鏈傳動(dòng)，從動(dòng)軸通過(guò)尼侖軸承安裝在機(jī)架上；減速電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)架上，減速電動(dòng)機(jī)輸出軸設(shè)有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與最近的從動(dòng)鏈輪構(gòu)成鏈傳動(dòng)；

苗盤(pán)進(jìn)給總成包括下氣缸、下導(dǎo)桿、下直線軸承、上氣缸、上導(dǎo)桿、上直線軸承、左支架、苗盤(pán)、連板、右支架、光電傳感器，左支架、右支架固定在下端固定在機(jī)架上，左支架、右支架通過(guò)連板相連；左支架、右支架外側(cè)均設(shè)有兩層固定板，每層固定板在同一水平面上，在左支架、右支架下層的固定板上分別固定兩組下氣缸、下直線軸承，在左支架、右支架上層的固定板上分別固定兩組上氣缸、上直線軸承，下導(dǎo)桿、上導(dǎo)桿分別與下直線軸承、上直線軸承構(gòu)成移動(dòng)配合，下導(dǎo)桿、上導(dǎo)桿一端分別與下氣缸、上氣缸連接，下導(dǎo)桿、上導(dǎo)桿另一端可穿過(guò)左支架、右支架上的孔到達(dá)左支架、右支架內(nèi)側(cè)；光電傳感器固定在右支架下端一側(cè)；裝置由控制器控制；

氣動(dòng)總成包括空氣壓縮機(jī)、限壓閥、下三位二通閥、上三位二通閥，空氣壓縮機(jī)通過(guò)高壓氣路與下三位二通閥、上三位二通閥連接，高壓氣路上設(shè)有限壓閥控制氣路壓力，下三位二通閥輸出端通過(guò)高壓管與下氣缸連接，上三位二通閥通過(guò)高壓管與上氣缸連接，裝置由控制器控制。

本發(fā)明帶來(lái)的增益效果是，實(shí)現(xiàn)了一次加裝一組苗盤(pán)，然后苗盤(pán)依次自動(dòng)添放至播種流水線，苗盤(pán)進(jìn)給與播種流水線播種工序協(xié)調(diào)一致，苗盤(pán)間距均勻、可調(diào)，提高了水稻工廠化播種流水線的自動(dòng)化程度和播種生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)力。?

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的主剖視圖；

圖2是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的俯視圖；

圖3是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的A—A右剖視圖；

圖4是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的氣動(dòng)控制圖；

圖5是水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置的控制圖；

圖中：機(jī)架1、從支鏈輪2、滾輪3、下氣缸4、下導(dǎo)桿5、下直線軸承6、上氣缸7、上導(dǎo)桿8、上直線軸承9、減速電動(dòng)機(jī)10、左支架11、苗盤(pán)12、連板13、右支架14、主動(dòng)鏈輪15、光電傳感器16、從動(dòng)軸17、尼侖軸承18、主動(dòng)軸19、控制器20、空氣壓縮機(jī)21、限壓閥22、下三位二通閥23、上三位二通閥24。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

水稻育秧播種苗盤(pán)自動(dòng)進(jìn)給裝置包括苗盤(pán)輸送總成、苗盤(pán)進(jìn)給總成、氣動(dòng)總成和控制器20：