[發明專利]串聯油缸裝置及其控制方法和泵送裝置

有效

• 申請號: 201210161359.8
• 申請日: 2012-05-22
• 公開（公告）號: CN102979692A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 張戚;楊衛利;康社輝
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: F04B15/02
• 分類號: F04B15/02;F04B23/06;F04B49/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 周建秋;王鳳桐

1.一種串聯油缸裝置，其特征在于，包括：

第一和第二油缸，所述第一和第二油缸彼此串聯且平行地設置，所述第一油缸的前端和后端在正交于所述第一油缸的軸向的第一方向上分別與所述第二油缸的前端和后端對齊；

第一至第四位置采集器，所述第一和第二位置采集器在所述第一方向上彼此對齊且分別用于檢測所述第一油缸的第一活塞和所述第二油缸的第二活塞的前極限位置，所述第三和第四位置采集器在所述第一方向上彼此對齊且分別用于檢測所述第一活塞和所述第二活塞的后極限位置；

補泄油組件，所述補泄油組件與所述第一和第二油缸彼此連通的內腔相連；和

控制器，所述控制器分別與所述第一至第四位置采集器和補泄油組件相連以根據所述第一至第四位置采集器的信號控制所述第一和第二油缸的換向、緩沖和行程同步。

2.根據權利要求1所述的串聯油缸裝置，其特征在于，所述第一位置采集器位于所述第一油缸的前端和后端之間且鄰近所述第一油缸的前端設置，所述第二位置采集器位于所述第二油缸的前端和后端之間且鄰近所述第二油缸的前端設置。

3.根據權利要求2所述的串聯油缸裝置，其特征在于，所述第三位置采集器位于所述第一油缸的前端和后端之間且鄰近所述第一油缸的后端設置，所述第四位置采集器位于所述第二油缸的前端和后端之間且鄰近所述第二油缸的后端設置。

4.根據權利要求1所述的串聯油缸裝置，其特征在于，所述第一和第二油缸的有桿腔彼此相連通或所述第一和第二油缸的無桿腔彼此相連通。

5.根據權利要求1所述的串聯油缸裝置，其特征在于，在所述第一活塞向后運動而所述第二活塞向前運動時所述第二和第三位置采集器工作，且在所述第一活塞向前運動而所述第二活塞向后運動時所述第一和第四位置采集器工作。

6.一種串聯油缸裝置的控制方法，所述串聯油缸裝置包括彼此串聯且平行地設置的第一和第二油缸以及第一至第四位置采集器，所述第一油缸的前端和后端在正交于所述第一油缸的軸向的第一方向上分別與所述第二油缸的前端和后端對齊，所述第一和第二位置采集器在所述第一方向上彼此對齊且分別用于檢測所述第一油缸的第一活塞和所述第二油缸的第二活塞的前極限位置，所述第三和第四位置采集器在所述第一方向上彼此對齊且分別用于檢測所述第一活塞和所述第二活塞的后極限位置，所述控制方法包括以下步驟：

在所述第一活塞向后運動而所述第二活塞向前運動時通過所述第三和第二位置采集器檢測所述第一和第二活塞是否移動至預定位置；

在所述第二和第三位置采集器中的任一個檢測到對應的活塞移動至預定位置時控制第一和第二油缸換向；

判斷所述第二和第三位置采集器是否同時檢測到對應的活塞移動至預定位置，如果所述第二和第三位置采集器中僅一個檢測到對應的活塞移動至預定位置，則所述第一和第二油缸彼此連通的內腔油液過盈或不足，所述補泄油組件向所述第一和第二油缸彼此連通的內腔補油或從所述第一和第二油缸彼此連通的內腔泄油；

在所述第一活塞向前運動而所述第二活塞向后運動時通過所述第一和第四位置采集器檢測所述第一和第二活塞是否移動至預定位置；

在所述第一和第四位置采集器中的任一個檢測到對應的活塞移動至預定位置時控制第一和第二油缸換向；和

判斷所述第一和第四位置采集器是否同時檢測到對應的活塞移動至預定位置，如果所述第二和第三位置采集器中僅一個檢測到對應的活塞移動至預定位置，則所述第一和第二油缸彼此連通的內腔油液過盈或不足，所述補泄油組件向所述第一和第二油缸彼此連通的內腔補油或從所述第一和第二油缸彼此連通的內腔泄油。

7.根據權利要求6所述的串聯油缸裝置的控制方法，其特征在于，分析三次檢測的所述第一和第二油缸彼此連通的內腔油液的不足或過盈狀態，使所述補泄油組件向所述第一和第二油缸彼此連通的內腔補油或從所述第一和第二油缸彼此連通的內腔泄油。