[發(fā)明專(zhuān)利]一種固液動(dòng)力飛行器地面發(fā)射控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210160722.4
• 申請(qǐng)日: 2012-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102689698A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋佳;蔡國(guó)飆;孔德帥;陳辰;唐振宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64G5/00
• 分類(lèi)號(hào): B64G5/00
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專(zhuān)利事務(wù)所 11121
• 代理人: 趙文利

1.一種固液動(dòng)力飛行器地面發(fā)射控制裝置，其特征在于，包括主控計(jì)算機(jī)、遠(yuǎn)程控制盒和地面控制箱；

主控計(jì)算機(jī)與地面控制箱的主控計(jì)算機(jī)與地面控制箱的通訊口連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離主控計(jì)算機(jī)與地面控制箱的通訊與控制；

遠(yuǎn)程控制盒包括遠(yuǎn)程控制盒總開(kāi)關(guān)、程序使能開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、飛行器電路強(qiáng)制緊急斷電開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)閥門(mén)輸出緊急斷電開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火器輸出緊急斷電開(kāi)關(guān)、高壓排氣閥開(kāi)關(guān)、貯箱預(yù)增壓閥開(kāi)關(guān)、貯箱泄壓閥開(kāi)關(guān)、貯箱液體泄放閥開(kāi)關(guān)和遠(yuǎn)程控制盒輸出接口；

遠(yuǎn)程控制盒總開(kāi)關(guān)輸入端連接地面控制箱上的遠(yuǎn)程控制盒電源開(kāi)關(guān)輸出的一端，輸出端與點(diǎn)火器輸出緊急斷電開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)閥門(mén)輸出緊急斷電開(kāi)關(guān)、程序使能開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、飛行器上電路強(qiáng)制緊急斷電開(kāi)關(guān)、高壓排氣閥開(kāi)關(guān)、貯箱預(yù)增壓閥開(kāi)關(guān)、貯箱泄壓閥開(kāi)關(guān)、貯箱液體泄放閥開(kāi)關(guān)九個(gè)開(kāi)關(guān)的輸入端相連接；點(diǎn)火器輸出緊急斷電開(kāi)關(guān)的輸出端與地面控制箱內(nèi)的繼電器B的一個(gè)控制端相連接；啟動(dòng)閥門(mén)輸出緊急斷電開(kāi)關(guān)的輸出端與地面控制箱內(nèi)的繼電器A的一個(gè)控制端相連接；程序使能開(kāi)關(guān)的輸出端與地面控制箱內(nèi)的繼電器E的一個(gè)控制端相連接；模式選擇開(kāi)關(guān)的輸出端與地面控制箱內(nèi)的繼電器D的一個(gè)控制端相連接；飛行器上電路強(qiáng)制緊急斷電開(kāi)關(guān)的輸出端與地面控制箱內(nèi)的繼電器C的一個(gè)控制端相連接；高壓排氣閥開(kāi)關(guān)的輸出端與地面控制箱內(nèi)的繼電器F的一個(gè)控制端相連接；貯箱預(yù)增壓閥開(kāi)關(guān)的輸出端與地面控制箱內(nèi)的繼電器G的一個(gè)控制端相連接；貯箱泄壓閥開(kāi)關(guān)的輸出端與地面控制箱內(nèi)的繼電器H的一個(gè)控制端相連接；貯箱液體泄放閥開(kāi)關(guān)的輸出端與地面控制箱內(nèi)的繼電器I的一個(gè)控制端相連接；遠(yuǎn)程控制盒內(nèi)所有裝置與地面控制箱內(nèi)所有裝置的連接通過(guò)遠(yuǎn)程控制盒輸出接口與地面控制箱與遠(yuǎn)程控制盒接口實(shí)現(xiàn)，遠(yuǎn)程控制盒的遠(yuǎn)程控制盒輸出接口與地面控制箱的地面控制箱與遠(yuǎn)程控制盒接口連接；

地面控制箱包括交流電源接口、地面控制箱與遠(yuǎn)程控制盒接口、主控計(jì)算機(jī)與地面控制箱的通訊口、地面控制箱電源開(kāi)關(guān)、邏輯電源開(kāi)關(guān)、遠(yuǎn)程控制盒電源開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火器電源開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)閥門(mén)電源開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火器輸出短路開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)閥門(mén)輸出短路開(kāi)關(guān)、高壓排氣閥短路開(kāi)關(guān)、貯箱預(yù)增壓閥短路開(kāi)關(guān)、貯箱泄壓閥短路開(kāi)關(guān)、貯箱液體泄放閥短路開(kāi)關(guān)、地面供電信號(hào)燈、轉(zhuǎn)電信號(hào)燈、復(fù)位信號(hào)燈、邏輯電源電壓表、啟動(dòng)閥門(mén)電源電壓表、點(diǎn)火器電源電壓表、啟動(dòng)閥門(mén)輸出接口電壓表、點(diǎn)火器輸出接口電壓表、高壓排氣通路電壓表、貯箱預(yù)增壓通路電壓表、貯箱泄壓通路電壓表、貯箱液體泄放通路電壓表、PLC、ＰＬＣ擴(kuò)展模塊、繼電器A、繼電器B、繼電器C、繼電器D、繼電器E、繼電器F、繼電器G、繼電器H、繼電器I、點(diǎn)火器電源、啟動(dòng)閥門(mén)電源、邏輯電源、飛行器電路控制接口、啟動(dòng)閥門(mén)輸出接口、點(diǎn)火器輸出接口、綜合輸出接口、液路電磁閥、點(diǎn)火器、飛行器控制電路、高壓排氣閥、貯箱預(yù)增壓閥、貯箱泄壓閥、貯箱液體泄放閥；

飛行器電路控制接口是7芯的航空插頭，點(diǎn)火器輸出接口是5芯的航空插頭，啟動(dòng)閥門(mén)輸出接口是4芯航空插頭，綜合輸出接口是14芯航空插頭；地面控制箱電源開(kāi)關(guān)控制地面控制箱的供電，地面控制箱電源開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟與閉合通過(guò)遠(yuǎn)程控制盒電源開(kāi)關(guān)控制，邏輯電源開(kāi)關(guān)控制邏輯電源的供電，啟動(dòng)閥門(mén)電源開(kāi)關(guān)控制啟動(dòng)閥門(mén)電源的供電，點(diǎn)火器電源開(kāi)關(guān)控制點(diǎn)火器電源的供電，上述即為用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制一路供電；邏輯電源電壓表、啟動(dòng)閥門(mén)電源電壓表、點(diǎn)火器電源電壓表、啟動(dòng)閥門(mén)輸出接口電壓表、點(diǎn)火器輸出接口電壓表、高壓排氣通路電壓表、貯箱預(yù)增壓通路電壓表、貯箱泄壓通路電壓表、貯箱液體泄放通路電壓表分別測(cè)量邏輯電源的輸出、啟動(dòng)閥門(mén)電源的輸出、點(diǎn)火器電源的輸出、啟動(dòng)閥門(mén)輸出接口、點(diǎn)火器輸出接口、高壓排氣閥供電通路、貯箱預(yù)增壓閥供電通路、貯箱泄壓閥供電通路、貯箱液體泄放閥供電通路的電壓，并且顯示電壓值；主控計(jì)算機(jī)通過(guò)主控計(jì)算機(jī)與地面控制箱的通訊口連接PLC的通訊口PORT0；繼電器A的常閉觸點(diǎn)與PLC擴(kuò)展模塊的3L端子相連，控制端與啟動(dòng)閥門(mén)輸出緊急斷電開(kāi)關(guān)的輸出端相連，常開(kāi)觸點(diǎn)與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出正極相連，繼電器A的端子“輸出A”與啟動(dòng)閥門(mén)輸出接口的一端子相連；PLC擴(kuò)展模塊的3L端子與啟動(dòng)閥門(mén)輸出接口的另一端子相連；啟動(dòng)閥門(mén)輸出電壓表和啟動(dòng)閥門(mén)輸出短路開(kāi)關(guān)的兩端分別與啟動(dòng)閥門(mén)輸出接口的這兩個(gè)端子相連接；啟動(dòng)閥門(mén)輸出接口向外輸出連接液路電磁閥；繼電器B的常閉觸點(diǎn)與PLC擴(kuò)展模塊的2L端子相連，控制端與點(diǎn)火器輸出緊急斷電開(kāi)關(guān)的輸出端相連；常開(kāi)觸點(diǎn)與點(diǎn)火器電源輸出正極相連，繼電器B的端子“輸出B”與點(diǎn)火器輸出接口的一端子相連；PLC擴(kuò)展模塊的2L端子與點(diǎn)火器輸出接口的另一端子相連，點(diǎn)火器輸出電壓表和點(diǎn)火器輸出短路開(kāi)關(guān)的兩端分別與點(diǎn)火器輸出接口的這兩個(gè)端子相連接；點(diǎn)火器輸出接口向外輸出連接點(diǎn)火器；繼電器C的常閉觸點(diǎn)與邏輯電源輸出的正極相連，控制端與飛行器上電路強(qiáng)制緊急斷電開(kāi)關(guān)的輸出端相連；常開(kāi)觸點(diǎn)與PLC的Q?0.6端子相連，繼電器C的“輸出C”端子與飛行器電路控制接口的一個(gè)端子相連；繼電器D的常閉觸點(diǎn)與邏輯電源輸出的正極相連，控制端與模式選擇開(kāi)關(guān)的輸出端相連；常開(kāi)觸點(diǎn)與邏輯電源輸出的負(fù)極相連，繼電器D的“輸出D”端子與PLC的I0.0端子相連；繼電器E的常開(kāi)觸點(diǎn)與邏輯電源輸出的正極相連，控制端與程序使能開(kāi)關(guān)的輸出端相連；繼電器E55的“輸出E”端子與PLC的I?0.1相連；繼電器F的常開(kāi)觸點(diǎn)與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的正極相連，控制端與高壓排氣閥開(kāi)關(guān)的輸出端相連，常閉觸點(diǎn)與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的負(fù)極相連，繼電器F的“輸出F”端子與綜合輸出接口的一個(gè)端子相連，綜合輸出接口的另一個(gè)端子與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的負(fù)極相連；高壓排氣通路電壓表和高壓排氣閥短路開(kāi)關(guān)的兩端分別與綜合輸出接口的這兩個(gè)端子相連接；綜合輸出接口這兩個(gè)端子向外輸出連接高壓排氣閥；繼電器G的常開(kāi)觸點(diǎn)與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的正極相連，控制端與貯箱預(yù)增壓閥開(kāi)關(guān)的輸出端相連，常閉觸點(diǎn)與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的負(fù)極相連，繼電器G的“輸出G”端子與綜合輸出接口的一個(gè)端子相連，綜合輸出接口的另一個(gè)端子與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的負(fù)極相連；貯箱預(yù)增壓通路電壓表和貯箱預(yù)增壓閥短路開(kāi)關(guān)的兩端分別與綜合輸出接口的這兩個(gè)端子相連接；綜合輸出接口這兩個(gè)端子向外輸出連接貯箱預(yù)增壓閥；繼電器H的常開(kāi)觸點(diǎn)與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的正極相連，控制端與貯箱泄壓閥開(kāi)關(guān)的輸出端相連，常閉觸點(diǎn)與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的負(fù)極相連，繼電器H的“輸出H”端子與綜合輸出接口的一個(gè)端子相連，綜合輸出接口的另一個(gè)端子與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的負(fù)極相連；貯箱泄壓通路電壓表和貯箱泄壓閥短路開(kāi)關(guān)的兩端分別與綜合輸出接口的這兩個(gè)端子相連接；綜合輸出接口這兩個(gè)端子向外輸出連接貯箱泄壓閥；繼電器I的常開(kāi)觸點(diǎn)與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的正極相連，控制端與貯箱液體泄放閥開(kāi)關(guān)的輸出端相連，常閉觸點(diǎn)與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的負(fù)極相連，繼電器Ｉ的“輸出Ｉ”端子與綜合輸出接口的一個(gè)端子相連，綜合輸出接口的另一個(gè)端子與啟動(dòng)閥門(mén)電源輸出的負(fù)極相連；貯箱液體泄放通路電壓表和貯箱液體泄放閥短路開(kāi)關(guān)的兩端分別與綜合輸出接口的這兩個(gè)端子相連接；綜合輸出接口這兩個(gè)端子向外輸出連接貯箱液體泄放閥；PLC的I?L+端子、Q?L+端子、Q?1L+端子、Q?2L+端子、Q?0.5端子與邏輯電源的輸出正極相連接，PLC的I?M端子、I?1M端子、I?2M端子、Q?M端子、Q?1M端子、Q?2M端子與邏輯電源的輸出負(fù)極相連接；PLC擴(kuò)展模塊的L+端子、Q?0L端子與邏輯電源的輸出正極相連接，PLC擴(kuò)展模塊的M端子與邏輯電源的輸出負(fù)極相連接；PLC擴(kuò)展模塊的2端子與點(diǎn)火器電源的輸出負(fù)極相連接；PLC擴(kuò)展模塊的3端子與啟動(dòng)閥門(mén)電源的輸出負(fù)極相連接；PLC擴(kuò)展模塊的Q?0端子與飛行器電路控制接口的一個(gè)端子相連，PLC的Q?2M端子、Q?0.5端子分別與飛行器電路控制接口的一個(gè)端子相連，飛行器電路控制接口向外輸出連接飛行器控制電路；轉(zhuǎn)電信號(hào)燈的兩端分別連接PLC的Q0.5端子和PLC的Q2M端子，復(fù)位信號(hào)燈的兩端分別連接繼電器C的“輸出C”端子和PLC的Q?2M端子，地面供電信號(hào)燈的兩端分別連接PLC擴(kuò)展模塊的Q?0端子和PLC的Q2M端子；

地面控制箱電源開(kāi)關(guān)的兩個(gè)輸入端連接交流電源接口；地面控制箱電源開(kāi)關(guān)的兩個(gè)輸出端分別連接邏輯電源開(kāi)關(guān)、遠(yuǎn)程控制盒電源開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)閥門(mén)電源開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火器電源開(kāi)關(guān)的兩個(gè)輸入端；邏輯電源開(kāi)關(guān)的兩個(gè)輸出端分別連接邏輯電源的兩個(gè)交流220V輸入端，邏輯電源的兩個(gè)輸出端連接邏輯電源電壓表；遠(yuǎn)程控制盒電源開(kāi)關(guān)的一個(gè)輸出端連接遠(yuǎn)程控制盒總開(kāi)關(guān)的輸入端，遠(yuǎn)程控制盒電源開(kāi)關(guān)的另一個(gè)輸出端連接繼電器A、繼電器B、繼電器C、繼電器D、繼電器E、繼電器F、繼電器G、繼電器H、繼電器I的另一控制端；啟動(dòng)閥門(mén)電源開(kāi)關(guān)的兩個(gè)輸出端分別連接啟動(dòng)閥門(mén)電源的兩個(gè)交流220V輸入端，啟動(dòng)閥門(mén)電源的兩個(gè)輸出端連接啟動(dòng)閥門(mén)電源電壓表；點(diǎn)火器電源開(kāi)關(guān)的兩個(gè)輸出端分別連接點(diǎn)火器電源的兩個(gè)交流220V輸入端，點(diǎn)火器電源的兩端連接點(diǎn)火器電源電壓表。