[發(fā)明專利]基于概率的納米物體運動模型

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210160324.2
• 申請日: 2012-05-22
• 公開（公告）號: CN103425855A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 王越超;劉連慶;王智宇;王志東;席寧;董再勵;侯靜;袁帥
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發(fā)明涉及納米操作領域，具體地說是一種基于概率的納米物體運動模型。?

背景技術

在納米操作領域里，利用掃描探針顯微鏡（SPM）進行納米物體的操作，實現(xiàn)納米尺度推動、裝配等方法獲得了廣泛的應用。由于納米尺度力作用復雜，納米物體和探針的位置具有不確定性，在操作中缺乏實時感知信息進行反饋檢測，因此，目前通常采用的操作方式是探針推動物體一段距離，再重新掃描來確認該物體的當前位置，以消除操作的不確定性，這種操作方式效率很低。為提高操作效率，可采用冗余探針操控策略，因而需要一種納米物體的運動估計模型。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于概率的納米物體運動描述模型。?

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：基于概率的納米物體運動模型，包括基于蒙特卡洛的概率納米操作空間(S_inip,S_iniTip,S_mn)和探針操作策略S_stip＝{S_st1,S_st2,S_stk...},k∈[1,∞)；其中，?

1)S_inip＝{x_p1，x_p2，x_p3...x_pn}表示納米物體的初始位置分布狀態(tài)的樣本集，納米物體的初始位置坐標x_pi(i∈[1,n])~N_p(μ_p,σ_p)，遵從正態(tài)分布；?

2)S_iniTip＝{x_Tip1,x_Tip2,x_Tip3...x_Tipm}表示探針的初始位置分布狀態(tài)的樣本集，探針的初始位置坐標x_Tipj(j∈[1,n])~N_Tip(μ_Tip,σ_Tip)，遵從正態(tài)分布；?

3）S_mn＝{x_ij}，(i∈[1,n],j∈[1,m])表示納米物體在進行操作后的位置分布狀態(tài)的樣本集；?

4）S_stip＝{S_st1,S_st2，S_stk...},k∈[1,∞)表示探針操作策略，S_stk為第k步探針運動路徑；利用探針操作策略S_stip＝{S_st1，S_st2,S_stk...},k∈[1,∞)對基于蒙特卡洛的概率納?米操作空間(S_inip,S_iniTip,S_mn)進行迭代更新，得到納米物體在進行操作后的位置分布狀態(tài)的樣本集S_mn＝{x_ij}，(i∈[1,n],j∈[1,m])。?

所述探針操作策略S_stip隨著納米物體的每步移動對(S_inip,S_iniTip,S_mn)進行迭代，迭代過程為：?

1）S_inip＝{x_p1,x_p2,x_p3...x_pn}，x_pi~N_p(μ_p,σ_p)；初始化物體中心位置?

2）S_iniTip＝{x_Tip1,x_Tip2,x_Tip3...x_Tipm}，x_Tipj~N_Tip(μ_Tip,σ_Tip)；初始化探針位置?

3）S_stip＝{S_st1，S_st2,S_stk...}，k=1；規(guī)劃探針策略?