[發明專利]智能外墻修復清洗機

無效

• 申請號: 201210158228.4
• 申請日: 2012-05-22
• 公開（公告）號: CN102652661A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 徐卡亞
• 申請（專利權）人: 徐卡亞
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;E04G23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種可以攀附在樓房外墻進行清洗并修復的機器，特別是一種智能外墻修復清洗機。

背景技術

隨著人類社會的不斷發展進步，城市人口不斷增加，城市規模將不斷擴大，對城市建筑的要求是更加規范、更加完美。千姿百態的各型建筑、尤其是高層建筑外墻都要求用各種建筑材料進行裝飾，由于自然界的風吹雨打、日光輻射、塵埃污染，以及一些人為或偶然因素的原因，建筑物表面都不同程度受到污染或損壞，變得污濁灰暗、破舊不堪。要保持清潔衛生，就必須經常清洗、整理。

目前，國際國內大墻的外部及玻璃幕墻的清洗方式主要有以下幾方式，1、吊板方式：用吊繩、吊板將清洗人懸掛于建筑外墻進行清洗工作；2、吊籃方式：操作人員攜帶清洗工作，跟隨吊籃移動，逐步完成建筑外墻的清洗；3、高樓玻璃幕墻擦窗機：擦窗機通常由主機和吊籠組成，與鋼索滑輪組聯系，通過鋼索伸縮而垂直升降，而在墻面的移動，則通常要通過主機的行走或回轉來實現。由于清洗建筑物的平面較大，所以行走式比回轉式應用更廣泛。以上方式都局限于人工進行擦洗，這種方法的施工質量不穩定，如前兩種清洗方式清洗工作有限，更換清洗工具如抹布非常不方便，有時還需要輪換人員，這樣人員和成本的浪費，而且由于人工高空作業，使得人員易疲勞、工作效率降低，更容易衍生工作上的安全問題，且外墻清洗的施工人員必須有良好的身體和心理素質，血壓和心臟、視力良好，一定不能有恐高癥。作業過程存在一定的危險性，清洗時間較長，效率低。

發明內容

本發明要解決有人工清洗高樓的方式存在勞動強度大、工作效率低、危險性高的問題，提供了一種自動清洗、自動修復，效率高的智能外墻修復清洗機。并填補了國內外大墻清洗修復翻新由人工操作，風險大，效率低，勞動強度大的缺陷的空白。開創了大樓外墻自動清洗修復翻新的新局面。

本發明的技術解決方式是按如下的方式來實現的：智能外墻修復清洗機，包括機架和機架支撐梁，在機架的中間部位設有多工位安裝架，機架的內部設有兩組原料儲存箱，機架兩頭設有兩組萬向集成吸附器總成，與萬向集成吸附器總成相連的是行走系統，機架支撐梁上還裝有打磨拋光系統。

所述多工位安裝架上分別設有傳感器、清洗頭、修復機械手、高溫高壓清洗頭和監控探頭。

所述機架支撐梁的下部分別設有若干組可調可伸縮集成吸附器。

所述機架支撐梁是伸縮式設計，可根據墻面的寬度，機架支撐梁自由伸縮，寬度的伸縮范圍在2.5-5米。

所述多工位安裝架設置在機架支撐梁上的軌道上，可實現上下和左右的移動并達到工作狀態。

所述監控探頭是安裝在清洗機行走系統和伸縮部位及主要部位，整部機器最少安裝有6-24組監控探頭。

本發明的積極效果如下：智能外墻修復清洗機可以根據大墻的結構貼著大樓的外墻自動上下左右行走，能根據外墻的形狀自動調節附著點，自動清洗墻面并修復墻面缺損，大大提高工作效率，充分代替人工，安全并環保。

附圖說明

圖1是本發明俯視結構示意圖；

圖2是本發明立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1圖2所示；所述智能外墻修復清洗機，包括機架1和機架支撐梁2，在機架1的中間部位設有多工位安裝架3，機架的內部設有兩組原料儲存箱9，機架1兩頭設有兩組萬向集成吸附器總成10，與萬向集成吸附器總成10相連的是行走系統11，機架支撐梁2上還裝有打磨拋光系統12。

所述多工位安裝架3上分別設有傳感器7、清洗頭6、修復機械手5、高溫高壓清洗頭4和監控探頭8，可以全方位監控機器的整個操作過程。

所述機架支撐梁2的下部分別設有若干組可伸縮集成吸附器13。

工作時，智能外墻修復清洗機可以貼著大樓的外墻自動上下和左右行走，能根據外墻的形狀自動調節附著點，自動清洗墻面并修復墻面缺省，監控探頭把機器的工作情況及時利用影像傳播給操作員，安全可靠。

機器的行走系統充分利用仿生物學原理，行走系統上設置的萬向集成吸附器總成為四組，主要用于攀爬工作，機架支撐梁上設置的若干個可伸縮集成吸附器，用于再次固定機器在墻面上的穩定性，使得充分承載整個機器的重量，并能抗擊七級大樓間的對流氣流及自然風力，清洗機在大樓的外墻行走自如，安全可靠。

智能外墻修復清洗機在外墻上遇到墻面受損時，會利用修復機械手自動進行清洗并噴入膠水，再從原料儲存箱內拿出墻面所需材料進行修復。