[發明專利]一種基于圖像檢測的雙吊具橋吊擺角測量裝置及其方法

有效

• 申請號: 201210158017.0
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102701078A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 譚瑩瑩;徐為民;徐攀;李眾峰;周賢文
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G01B11/26
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種基于圖像檢測的雙吊具橋吊擺角測量裝置，其特征在于，主體為燈箱，燈箱的四個側面設置有線陣CCD器件和LED燈，所述線陣CCD器件和LED燈相對設置，所述吊繩設置于設置于燈箱中間位置，所述線陣CCD器件通過導線連接CCD陰影測量裝置。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像檢測的雙吊具橋吊擺角測量裝置，其特征在于：所述線陣CCD器件為兩組。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像檢測的雙吊具橋吊擺角測量裝置，其特征在于：所述CCD陰影測量裝置包括放大電路，濾波電路，二值化處理電路及A/D變換電路，將信號經過放大、濾波及二值化處理后得到的脈沖計數送入計算機處理，之后，將吊具的擺角信息送到駕駛室顯示器供橋吊駕駛員參考，更可作為反饋信息送入防搖控制裝置中。

4.如權利要求1所述的擺角測量方法，其特征在于：LED燈發出光源后，圖像背景為亮色，吊繩為一條陰影，記錄下吊繩靜止狀態的圖像，線陣CCD器件輸出正脈沖，將其送入CCD陰影測量裝置進行處理，將此狀態作為初始參照狀態；

吊繩擺動之后，兩組線陣CCD器件出現了吊繩的陰影，兩組線陣CCD器件輸出的脈沖計數通過變換得到吊繩某點分別投射在三維平面上像素素點的二維坐標；

分別計算出吊繩陰影在兩組線陣CCD器件形成的夾角θ_x和θ_y；

最后根據公式便可計算得到該點的三維坐標及擺腳θ。