[發明專利]一種三維可調墩

無效

• 申請號: 201210157736.0
• 申請日: 2012-05-20
• 公開（公告）號: CN102653310A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 王運龍;林焰;秦品樂;陳明;金朝光;于雁云
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B63C5/02
• 分類號: B63C5/02
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 花向陽

技術領域

本發明涉及一種三維可調墩，可用于船舶分段建造、船臺分段裝配等狀態下進行分段位置和姿態調整，屬于船體分段裝配裝置技術領域，同時也可用于重型設備、大型工程分段的對位。

背景技術

隨著船臺無余量裝配技術的應用，很大程度上提高了船臺裝配效率和質量。目前，分段合攏方法主要是沿用裝配工人和吊車司機互相配合吊運定位安裝和用船臺小車合攏兩種傳統方法，存在著吊車利用率低、操作復雜、對位精度差、時間長、危險性高等問題。船臺合攏方式，對位方法及工裝設備的滯后是限制船臺合攏精度和效率進一步提高的瓶頸。

船體分段的分段建造、分段裝配、分段總裝、分段船臺定位仍然處于手工操作狀態，一種常用的方式是由裝配工人和吊車司機互相配合吊運、定位安裝，分段下面的支撐墩為不可調式普通船用墩，分段位置的移動，姿態的調整，全靠吊車和人力，在此期間吊車不能用于其他用途，而且使用吊車進行吊裝定位過程中精度不易控制，分段焊縫中存在很大的應力，影響建造質量，存在著吊車利用率低、對位精度差、施工周期長、危險性高等問題。目前，船廠也出現了垂向可調墩，該墩有一個頂升油缸，能在高度方向調整分段，但不能實現水平方向和左右方向的調整，為了擱置分段，必須經常搬運及疊放沉重的墩木。現在有的船廠選用三維可調設備，但是傳統的三維定位設備在進行平面移動時（X軸方向和Y軸方向），移動部分之間為面接觸的滑動摩擦，摩擦力大，且移動行程短，調整效果不好，其在動作時需要工作人員進行頻繁的操作和勞動，工作效率低，準確性差。因此，要設計一種解決上述問題的三維可調墩。

發明內容

為實現分段的三向可調，本發明提供一種三維可調墩，該可調墩可在一定范圍內實現上下、前后、左右三維的軸線平移，具有結構簡單、動作靈活、重量輕、舉力大、摩擦力小、可移動性強的特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種三維可調墩，在四周設有圍壁的可調墩底座上設有一個三維可調液壓裝置。所述三維可調液壓裝置采用一個頂升液壓缸和二個水平液壓缸，所述二個水平液壓缸采用互成直角布置的第一水平液壓缸和第二水平液壓缸；從所述可調墩底座向上依次設有一個滾珠排、液壓缸基座和頂升液壓缸，頂升液壓缸的油缸體固定連接在液壓缸基座上，第一水平液壓缸的油缸體端與液壓缸基座為鉸鏈連接，柱塞端與第一滑塊為鉸鏈連接，第一滑塊設置在位于圍壁內側的第一滑道內，第二水平液壓缸的油缸體端與液壓缸基座為鉸鏈連接，柱塞端與第二滑塊為鉸鏈連接，第二滑塊設置在位于圍壁內側的第二滑道內；所述頂升液壓缸的柱塞端設有一個稱重計和一個罩在稱重計上的頂升帽。

所述第一水平液壓缸設置在一個與油缸體配合的、與第一滑塊固定連接的第一保護滑槽內，第一保護滑槽的二側各設有一個與液壓缸基座固定連接的第一滑槽擋板；所述第二水平液壓缸設置在一個與油缸體配合的、與第二滑塊固定連接的第二保護滑槽內，第二保護滑槽的二側各設有一個與液壓缸基座固定連接的第二滑槽擋板。

在所述可調墩底座上設有四個限制滾珠排位移的滾珠排限位板，所述滾珠排的四角各設有一個滾珠排復位彈簧。

所述滾珠排的上滾動配合面為液壓缸基座底板的下平面，下滾動配合面為可調墩底座的上平面。

在所述圍壁的外側設有三個伸縮式移動輪。

采用上述技術方案的船用三維可調墩位于船體分段的下方，用作支撐分段和調整分段的空間位置。船用三維可調墩有三個液壓缸：其中，頂升液壓缸為主缸，在主缸頂部設置的稱重計用于實時監測可調墩的實際載荷，確保可調墩的載荷在額定承載能力以內，與船體分段外板連接處設計球頭式頂升帽，以適應船體外板的曲率變化，下部與頂升液壓缸基座相連接。頂升液壓缸基座的上下兩層空間內設置互為直角布置的二個水平液壓缸。工作時：頂升液壓缸支撐船體，調節頂升液壓缸可實現上下移動，同時，在二個水平液壓缸的作用下，可實現前后、左右的移動。

本發明的有益效果是：這種船用三維可調墩針對船臺分段裝配的大尺度、大噸位、外形復雜、移動困難、難以精確對位等特點設計開發，能實現三個自由度的軸向平移。同時，采用水平液壓缸外置保護滑槽以加強結構強度，保護水平液壓缸免受切向力的影響；采用滾珠承受載荷，結構簡單、合理并能減少摩擦；采用滑道、滑塊的組合并與滾珠排相配合，大大降低了水平范圍內前后、左右移動時的摩擦阻尼；采用復位彈簧的設計，使頂升液壓缸基座和滾珠排的相對位置出現偏差時進行復位調整。由多個船用三維可調墩布置成一個支撐船體分段的群墩平臺，通過對群墩的同步調整，可便捷實現分段的位置和姿態的六自由度調整，從而提高船體分段裝配精度，縮短建造周期。

附圖說明