[發明專利]一種交叉鉸鏈四桿平衡機構的優化設計方法有效
| 申請號： | 201210157526.1 | 申請日： | 2012-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN102674203A | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發明（設計）人： | 王斌;季從東;周臨震;秦珂;胡宏達 | 申請（專利權）人： | 鹽城工學院 |
| 主分類號： | B66F7/28 | 分類號： | B66F7/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 224051 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 交叉 鉸鏈 平衡 機構 優化 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種交叉鉸鏈四桿平衡機構的優化設計方法，所述交叉鉸鏈四桿平衡機構包括原動桿L1，連桿L2，從動桿L3，當桿L1繞O點轉動時，推動連桿L2運動，連桿L2又推動桿L3繞點O1與L1同向轉動，從而推動升降平臺的上下運動，其中桿L1和桿L3長度相等，其特征在于：所述優化方法通過以下方式實現：
第一步，確定交叉鉸鏈四桿平衡機構在平衡位置時，點A0、B0之間的距離
第二步，確定交叉鉸鏈四桿平衡機構在任意位置時，點A、B之間的距離
第三步，確定任意位置時點A、B之間的距離相對于的變化量δ；
第四步，以短邊的長度、長邊與短邊的夾角為設計變量，選擇約束條件，根據不同尺寸的設備的不同精度要求，選擇以變化量δ的算數平均值或方差為目標函數進行迭代優化，并確定最佳設計。
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