[發明專利]卷筒物卷取裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210156701.5
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102795497A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 橋本巨;森川亮;西村高博;沖廣誠志;富永保昌
• 申請（專利權）人: 富士機械工業株式會社
• 主分類號: B65H18/26
• 分類號: B65H18/26
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

1.一種卷筒物卷取裝置，具備：卷取電動機，其使卷取卷筒物的卷芯旋轉；和張力調整單元，其通過調整卷取電動機的轉速來調整卷取時的張力，

所述卷筒物卷取裝置的特征在于，還具備：

夾持輥，其按壓由所述卷芯卷取的卷筒物的外周；

夾持載荷調整單元，其調整所述夾持輥向卷筒物夾持的夾持載荷；和

夾持載荷控制單元，其控制所述夾持載荷調整單元，以便在所述卷取滾筒的卷取比率為百分之八十以上的卷取范圍內，隨著卷取比率的增加而增加所述夾持載荷。

2.根據權利要求1所述的卷筒物卷取裝置，其特征在于，

所述卷筒物卷取裝置還具備：

張力函數存儲單元，其存儲關于所述卷芯的徑方向坐標來表示所述卷取張力的張力函數；

目標函數存儲單元，其存儲目標函數，該目標函數至少以作用于所述卷筒物的卷取滾筒的圓周方向應力、層間的摩擦力、和產生滑動的臨界摩擦力作為參數；

約束函數存儲單元，其存儲約束函數，該約束函數按照所述卷取滾筒內部的半徑方向應力的最小值取正值、且所述摩擦力為所述臨界摩擦力以上的方式來設定所述目標函數的約束；和

進化處理單元，其在所述約束函數所設定的條件下使所述張力函數進化直至所述目標函數變小為止，

所述夾持載荷控制單元基于由進化后的張力函數計算出的卷取張力來控制所述張力調整單元，并且基于所述目標函數變小時的值來控制所述夾持載荷。

3.根據權利要求2所述的卷筒物卷取裝置，其特征在于，

所述約束函數存儲單元存儲以所述夾持載荷為變量的設計變量，來作為所述約束函數的參數，

所述進化處理單元使被設定為變量的所述夾持載荷最優化。

4.一種控制卷筒物卷取裝置的控制方法，所述卷筒物卷取裝置具備：卷取電動機，其使卷取卷筒物的卷芯旋轉；張力調整單元，其通過調整卷取電動機的轉速來調整卷取時的張力；和夾持輥，其按壓由所述卷芯卷取的卷筒物的外周，

在所述卷筒物卷取裝置的控制方法中包括下述步驟：

卷取比率檢測步驟，檢測所述卷取滾筒的卷取比率；和

夾持載荷控制步驟，控制所述夾持載荷，以便在檢測出的所述卷取比率為百分之八十以上的卷取范圍內，隨著該卷取比率的增加而增加所述夾持載荷。

5.根據權利要求4所述的卷筒物卷取裝置的控制方法，其特征在于，

所述卷筒物卷取裝置的控制方法還包括：

張力函數定義步驟，定義關于所述卷芯的徑方向坐標來表示所述卷取張力的張力函數；

目標函數定義步驟，定義目標函數，該目標函數至少以作用于所述卷筒物的卷取滾筒的圓周方向應力、層間的摩擦力、和產生滑動的臨界摩擦力作為參數；

約束函數定義步驟，定義約束函數，該約束函數按照所述卷取滾筒內部的半徑方向應力的最小值取正值、且所述摩擦力為所述臨界摩擦力以上的方式來設定所述目標函數的約束；

進化步驟，在所述約束函數所設定的條件下使所述張力函數進化直至所述目標函數變小為止；和

控制步驟，基于由進化后的張力函數計算出的卷取張力來控制所述張力調整單元，并且基于所述目標函數變小時的夾持載荷來控制所述卷取裝置的所述夾持載荷，

在所述夾持載荷控制步驟中，基于由進化后的張力函數計算出的卷取張力來控制所述張力調整單元，并且基于所述目標函數變小時的值來控制所述夾持載荷。

6.根據權利要求5所述的卷筒物卷取裝置的控制方法，其特征在于，

在所述約束函數定義步驟中，定義以所述夾持載荷為變量的設計變量，來作為所述約束函數的參數，

在所述進化步驟中，使被設定為變量的所述夾持載荷最優化。