[發明專利]混合定位實現方法及系統有效
| 申請號: | 201210156163.X | 申請日: | 2012-05-18 |
| 公開(公告)號: | CN103428629A | 公開(公告)日: | 2013-12-04 |
| 發明(設計)人: | 楊恒;魏丫丫;劉鍇;郭丹;郭先海;楊晨;蔣紅源;鄭中平 | 申請(專利權)人: | 中國電信股份有限公司 |
| 主分類號: | H04W4/02 | 分類號: | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人: | 毛麗琴 |
| 地址: | 100033 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 混合 定位 實現 方法 系統 | ||
技術領域
本發明涉及通信領域,特別是涉及一種混合定位實現方法及系統。
背景技術
目前,很多無線電信息源都可以提供用于定位的信息,這包括GPS(Global?Positioning?System,全球定位系統)衛星的信號、Wi-Fi(Wireless?Fidelity,無線保真)信號、手機基站信號等,但這些信號的覆蓋范圍都有一定的局限性。例如GPS衛星信號在室內就很微弱,Wi-Fi信號主要集中在城市,手機基站信號在人煙稀少的地方也可能沒有覆蓋等,因此單獨使用任何一種定位信息都有其局限性。此外,不論利用哪些定位信息源,又可以采用多種算法,同時這些算法有自己最適合的場景,以使用Wi-Fi信息定位的算法為例,AP-ID算法就適合收到的某一個AP(Access?Point,接入點)信號遠強于其他AP的信號的情況,中心點算法適合收到的AP點個數較多的情況。同時對于CDMA(Code?Division?Multiple?Access,碼分多址)信號來說,Cell-ID方法適合于Wi-Fi信息少、GPS衛星個數少的情況。因此對于同一定位信息源,由于所采用的具體算法不同,因此得到的定位結果也會存在差異。因此,如何在多個定位結果中選擇最終的定位結果,是業內一直難以解決的問題。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種混合定位實現方法及系統,通過利用多種定位信息源、利用多種定位算法進行定位處理,根據定位信息源的網絡環境動態地確定定位結果,從而可提高定位精度,同時增強系統的適應能力和穩定性。
根據本發明的一個方面,提供一種混合定位實現方法,包括:
采集至少一個定位信息,以及與所述至少一個定位信息中的每一個定位信息相關聯的網絡環境參數;
利用所述至少一個定位信息和所述網絡環境參數,計算出至少一個位置信息;其中:
對于所述至少一個定位信息中的每一個定位信息a,確定與定位信息a相關聯的定位算法集合,
根據所述定位算法集合中的每一個定位算法f,利用與定位信息a以及與定位信息a相關聯的網絡環境參數,計算出位置信息p,
在預先設定的權重表中,利用與定位信息a相關聯的網絡環境參數,查找定位算法f的動態權重值和靜態權重值,以作為與位置信息p相關聯的動態權重值與靜態權重值;
通過計算所述至少一個位置信息的加權平均值,得到混合定位信息,其中所述至少一個位置信息中的每一個位置信息的權重值為與其相關聯的動態權重值與靜態權重值的乘積。
根據本發明的一個方面,提供一種混合定位實現系統,包括采集單元、位置信息計算單元和混合定位信息計算單元,其中:
采集單元,用于采集至少一個定位信息,以及與所述至少一個定位信息中的每一個定位信息相關聯的網絡環境參數;
位置信息計算單元,用于利用所述至少一個定位信息和所述網絡環境參數,計算出至少一個位置信息;其中位置信息計算單元包括:
選擇單元,用于對于所述至少一個定位信息中的每一個定位信息a,確定與定位信息a相關聯的定位算法集合,
計算單元,用于根據所述定位算法集合中的每一個定位算法f,利用與定位信息a以及與定位信息a相關聯的網絡環境參數,計算出位置信息p,
查找單元,用于在預先設定的權重表中,利用與定位信息a相關聯的網絡環境參數,查找定位算法f的動態權重值和靜態權重值,以作為與位置信息p相關聯的動態權重值與靜態權重值;
混合定位信息計算單元,用于通過計算所述至少一個位置信息的加權平均值,得到混合定位信息,其中所述至少一個位置信息中的每一個位置信息的權重值為與其相關聯的動態權重值與靜態權重值的乘積。
本發明通過采集至少一個定位信息,以及與所述至少一個定位信息中的每一個定位信息相關聯的網絡環境參數;利用所述至少一個定位信息和所述網絡環境參數,計算出至少一個位置信息;通過計算所述至少一個位置信息的加權平均值,得到混合定位信息,其中所述至少一個位置信息中的每一個位置信息的權重值為與其相關聯的動態權重值與靜態權重值的乘積。由于通過利用多種定位信息源、利用多種定位算法進行定位處理,根據定位信息源的網絡環境動態地確定定位結果,從而可提高定位精度,同時增強系統的適應能力和穩定性。
附圖說明
圖1為本發明混合定位實現方法一個實施例的示意圖。
圖2為本發明計算位置信息一個實施例的示意圖。
圖3為本發明混合定位實現方法一個具體示例的示意圖。
圖4為本發明混合定位實現系統一個實施例的示意圖。
具體實施方式
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