[發明專利]一種電動寬窄行插秧機構及其控制方法

無效

• 申請號: 201210156048.2
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102656983A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 楊仲雄;高福強;胡璇;李明強;朱德峰;邵樹有
• 申請（專利權）人: 萊恩農業裝備有限公司;高福強
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動寬窄行插秧機構，包括插植驅動箱，插植驅動箱兩側分別設有回轉箱，回轉箱上設有兩個插植臂，其特征在于所述的插植驅動箱設有一個雙軸步進電機，該步進電機的兩個輸出軸分別通過扭矩轉角裝置與所述的兩個回轉箱的輸入軸對應相連，兩個輸入軸相互構成一個夾角，且對稱設置，兩個輸入軸分別與所述的插植驅動箱轉動連接，所述的步進電機的控制電路與插秧機車的行車控制器相連。

2.根據權利要求1所述的一種電動寬窄行插秧機構，其特征在于所述的扭矩轉角裝置為兩端分別與所述的輸出軸和輸入軸相連的萬向節。

3.根據權利要求1所述的一種電動寬窄行插秧機構，其特征在于所述的步進電機設有一個電流傳感器，該電流傳感器的信號電路與所述的行車控制器相連。

4.根據權利要求1所述的一種電動寬窄行插秧機構，其特征在于所述的步進電機的輸出軸上設有角度傳感器，該角度傳感器的信號電路與所述的行車控制器相連。

5.根據權利要求3所述的一種電動寬窄行插秧機構，其特征在于所述的行車控制器與一個報警裝置相連。

6.如權利要求1所述的電動寬窄行插秧機構的控制方法，其特征在于所述的行車控制器內置若干個行車速度與步進電機旋轉速度的對應關系數據，每個行車速度與步進電機旋轉速度的對應關系數據代表一個插秧的行距，當插秧機車開動，并啟動插植機構后，行車控制器根據所選擇的行車速度與步進電機旋轉速度的對應關系數據，控制步進電機的轉速，進行插秧作業。

7.根據權利要求6所述的電動寬窄行插秧機構的控制方法，其特征在于當電流感應器獲得的電流數據超過安全值時，行車控制器即控制步進電機斷電，停止工作。

8.根據權利要求6所述的電動寬窄行插秧機構的控制方法，其特征在于當電流感應器獲得的電流數據超過安全值時，緊急斷電開關即對步進電機進行斷電操作。

9.根據權利要求6或7或8所述的電動寬窄行插秧機構的控制方法，其特征在于角度傳感器將在插值臂完成一個或若干個插植周期的輸出軸實際回轉角度值實時發送給行車控制器，行車控制器將該回轉角度值與在此期間的理論回轉角度值進行比較，獲得角度誤差，將該角度誤差作為下一個或若干個回轉周期步進電機轉動角度的補償。

10.根據權利要求9所述的電動寬窄行插秧機構的控制方法，其特征在角度傳感器將插值臂完成若干個插植周期的輸出軸總實際回轉角度實時發送給行車控制器，行車控制器將該回轉角度值與在此期間的理論回轉角度值進行比較，獲得角度誤差，將該角度誤差在上述若干個插植周期內的平均值作為下一輪相同個數的插植周期的每個插植周期的步進電機轉動角度的補償。