[發(fā)明專利]雙行程傳送屏蔽罩機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210155566.2
• 申請(qǐng)日: 2012-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102673952A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)若均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山誠(chéng)業(yè)德精密模具有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/02
• 分類號(hào): B65G25/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙行程傳送屏蔽罩機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

屏蔽罩檢測(cè)過(guò)程中需要在多個(gè)工位間傳送，至少包含取待檢測(cè)屏蔽罩的取料工位、用于檢測(cè)屏蔽罩的檢測(cè)工位、將檢測(cè)后的屏蔽罩取走并釋放的放料工位，檢測(cè)工位與放料工位間的距離、放料工位與檢測(cè)工位間的距離通常不相等，放料工位與檢測(cè)工位間的距離較遠(yuǎn)，因此簡(jiǎn)單的一套傳送系統(tǒng)通常無(wú)法實(shí)現(xiàn)在多個(gè)工位之間傳送工件，且傳送行程較小，造成傳送系統(tǒng)相對(duì)都較復(fù)雜，增加了制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙行程傳送屏蔽罩機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在多個(gè)距離不等的工位間傳送屏蔽罩，可以提供較大的傳送行程，傳送過(guò)程平穩(wěn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種雙行程傳送屏蔽罩機(jī)構(gòu)，其特征是，包含

具有第一行程的第一氣缸和具有第二行程的第二氣缸，

用于設(shè)置第一氣缸的一垂直固定的擋板，所述擋板的一端沿第一氣缸活塞桿伸縮方向設(shè)置一長(zhǎng)通槽，

由一長(zhǎng)槽板和所述擋板夾持并水平滑動(dòng)的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述長(zhǎng)槽板上配合設(shè)有一兩端向下拐彎的長(zhǎng)槽，

一連軸的一端由所述倒置V形槽和長(zhǎng)槽夾持運(yùn)動(dòng)，

一用于設(shè)置第二氣缸的滑板與所述連軸的另一端連接，所述滑板上還設(shè)置一在第一工位與第二工位間運(yùn)動(dòng)的第一吸嘴，所述第二氣缸的活塞桿連接一在第二工位與第三工位間運(yùn)動(dòng)的第二吸嘴，

所述第一氣缸活塞桿與所述長(zhǎng)通槽內(nèi)始終無(wú)所述擋板遮擋的所述V形槽滑板端部連接，驅(qū)動(dòng)所述V形槽滑板水平運(yùn)動(dòng)。

所述V形槽滑板設(shè)置在所述擋板與第一氣缸相異的一面。

所述倒置V形槽最頂部與所述長(zhǎng)槽頂部位于一水平線上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部與所述長(zhǎng)槽的左拐彎、右拐彎底部位于同一水平線上。

所述第一氣缸的活塞桿收縮在初始位置時(shí)，所述連軸進(jìn)入所述長(zhǎng)槽右拐彎及倒置V形槽左槽底部?jī)?nèi)，同時(shí)，第一吸嘴位于第一工位的最低處的位置，第二吸嘴位于第二工位的最低處。

所述連軸由所述V形槽滑板帶動(dòng)在所述倒置V形槽左槽與所述長(zhǎng)槽右拐彎內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，所述左槽的斜面帶動(dòng)所述連軸沿所述右拐彎垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述第一吸嘴、第二吸嘴分別同時(shí)在第一工位、第二工位的最低處與最高處之間同向運(yùn)動(dòng)。

所述連軸沿所述長(zhǎng)槽水平移動(dòng)時(shí)，所述第一吸嘴在第一工位與第二工位間水平移動(dòng)，所述第二吸嘴在第二工位與第三工位間水平移動(dòng)。

所述連軸由所述V形槽滑板帶動(dòng)滑動(dòng)至倒置V形槽最頂部與所述長(zhǎng)槽左拐彎重疊時(shí)，所述第一吸嘴運(yùn)行至第二工位，所述第二吸嘴運(yùn)行至第三工位。

所述連軸由所述V形槽滑板帶動(dòng)在所述倒置V形槽右槽與所述長(zhǎng)槽左拐彎內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，所述右槽的斜面帶動(dòng)所述連軸沿所述左拐彎垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述第一吸嘴、第二吸嘴分別同時(shí)在第二工位、第三工位的最低處與最高處之間同向運(yùn)動(dòng)。

還包含一將所述連軸一端包裹其中的滑塊，所述滑塊卡于所述擋板、長(zhǎng)槽板外，所述滑塊與所述V形槽滑板連接并包裹著所述連軸一端一起滑動(dòng)。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

本發(fā)明的雙行程傳送屏蔽罩機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在多個(gè)距離不等的工位間傳送屏蔽罩，兩個(gè)氣缸配合運(yùn)動(dòng)，由第一氣缸驅(qū)動(dòng)第二氣缸及吸附屏蔽罩的第一吸嘴運(yùn)動(dòng)一行程，并由第二氣缸驅(qū)動(dòng)吸附屏蔽罩的第二吸嘴運(yùn)動(dòng)第二行程，可以提供較大的傳送行程；并利用長(zhǎng)槽板、V形槽滑板上的V形槽、長(zhǎng)槽提供平滑的運(yùn)動(dòng)軌跡，使吸嘴在吸附和釋放屏蔽罩時(shí)上下運(yùn)動(dòng)及在傳送過(guò)程中水平運(yùn)動(dòng)均保持平穩(wěn)，傳送過(guò)程自動(dòng)、連續(xù)順暢，不易卡死。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A向視圖；

圖3是圖1中A向視圖時(shí)擋板示意圖；

圖4是圖1中A向視圖時(shí)V形槽滑板示意圖；

圖5是圖1中A向視圖時(shí)長(zhǎng)槽板示意圖；

圖6-圖9是V形槽滑板滑動(dòng)時(shí)，連軸沿V形槽滑板、長(zhǎng)槽板上的V形槽、長(zhǎng)槽運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。