[發明專利]一種視覺尋址雙桶兼容灌裝系統及其灌裝方法

無效

• 申請號: 201210154894.0
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102674224A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 霍箭東;歐祥印;姜有銳;曹景龍;孫德春
• 申請（專利權）人: 長春北方儀器設備有限公司
• 主分類號: B67C3/30
• 分類號: B67C3/30
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 楊宏

1.一種視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統，用于灌裝液態物料到物料桶，包括一機體、傳輸機構和充料機構，其特征在于，還包括：

用于識別桶口位置的視覺尋址定位機構，所述視覺尋址定位機構包括設置電眼、與所述電眼連接的處理器和與處理器相連的控制器，所述電眼在機體的上端；

用于將充料機構移動到物料桶的桶口對應位置的滑動機構，所述充料機構設置在所述滑動機構上；

用于實時監測物料桶灌裝時的重量的稱重計量機構；

用于復檢灌裝完畢后的物料桶重量的復檢計量機構；

用于運載物料桶的托盤，所述托盤設置在傳輸機構上；

?所述稱重計量機構、復檢計量機構、充料機構、滑動機構分別與所述處理器連接。

2.如權利要求1所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統，其特征在于，所述滑動機構包括橫向步進電機、縱向步進電機、兩根平行設置的橫梁、兩根平行設置的縱梁、連接板、電機板、滑動托板、縱向限位滾輪、縱向支撐滾輪、橫向限位滾輪和橫向支撐滾輪，所述兩根橫梁一端通過連接板連接，另一端通過電機板連接，所述兩根橫梁通過縱向限位滾輪和縱向支撐滾輪與兩根縱梁連接，所述兩根橫梁上設置滑動托板，所述滑動托板通過橫向限位滾輪和橫向支撐滾輪與兩根橫梁連接，所述橫向步進電機和充料機構均設置在所述滑動托板上，所述縱向步進電機設置在所述電機板上，所述橫梁設置用于與橫向步進電機的橫向齒輪相嚙合的橫向齒條，所述縱梁設置用于與縱向步進電機的縱向齒輪相嚙合的縱向齒條，所述橫向步進電機和縱向步進電機分別與處理器連接。

3.如權利要求1所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統，其特征在于，所述充料機構包括充料導管、控量閥、防滴漏氣缸和防滴漏蓋，所述控量閥通過一連接法蘭連接所述充料導管，所述防滴漏氣缸設置在所述充料導管上方，并連接所述充料導管，所述防滴漏氣缸連接所述處理器，所述防滴漏蓋為L型的凹槽，所述防滴漏蓋通過一固定架連接到所述充料導管，所述防滴漏蓋一端連接所述固定架，另一端位于所述充料導管的下方。

4.如權利要求3所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統，其特征在于，所述充料導管還包括一用于手動添加液態物料的補給管，所述補給管與所述充料導管連通。

5.如權利要求1所述的視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統，其特征在于，所述復檢計量機構包括一用于提示用戶物料桶的重量不達標的聲光指示器。

6.一種應用如權利要求1所述視覺尋址的雙桶兼容灌裝系統的灌裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

A，將物料桶放到所述托盤上，并通過傳輸機構移送到電眼的下方；

B，?通過電眼識別出所述物料桶的桶口位置和數量；

C，通過滑動機構將充料機構移動到桶口的上方，并灌裝液態物料，同時通過稱重計量機構實時監測物料桶灌裝時的重量，所述稱重計量機構將實時監測數據反饋到處理器；

D，當灌裝的液態物料重量達到預定的重量值時，停止灌裝；

E，?傳輸機構將灌裝后的物料桶移送到復檢計量機構，所述復檢計量機構對灌裝后的物料桶的重量進行復檢，所述復檢計量機構將復檢數據反饋到處理器；

F，當物料桶的灌裝后的重量不達標時，處理器提示用戶進行補給，重量達標時，灌裝完畢。

7.如權利要求6所述的灌裝方法，其特征在于，所述充料機構包括充料導管、控量閥、防滴漏氣缸和防滴漏蓋，所述控量閥通過一連接法蘭連接所述充料導管，所述防滴漏氣缸設置在所述充料導管上方，并連接所述充料導管，所述防滴漏氣缸連接所述處理器，所述防滴漏蓋為L型的凹槽，所述防滴漏蓋通過一固定架連接到所述充料導管，所述防滴漏蓋上端連接所述固定架，所述防滴漏蓋下端位于所述充料導管的下方。

8.如權利要求6所述的灌裝方法，其特征在于，所述步驟A中，所述托盤同時放置四個200L圓桶或一個IBC集裝桶。

9.如權利要求8所述的灌裝方法，其特征在于，所述步驟B中，當檢測到一個托盤上只有一個桶口時，反饋到處理器并相應調整灌裝液態物料重量為對應IBC集裝桶的預定值，所述處理器控制充料機構直接灌裝，當電眼檢測到一個托盤上有四個桶口，所述電眼反饋到處理器并相應調整灌裝液態物料重量為對應200L圓桶的預定值，所述處理器控制充料機構依次進行灌裝。

10.如權利要求7所述的灌裝方法，其特征在于，所述充料導管還包括一用于手動添加液態物料的補給管，所述補給管與所述充料導管連通。