[發明專利]裝配用三自由度起重機

無效

• 申請號: 201210154830.0
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN102659044A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 周明連;鄧磊;梁彤芬;鄭博
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C13/08;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝配用三自由度起重機，其特征在于：由液壓泵站（100）、L形底座支架（200）、擺動部分（300）、升降部分（400）、回轉部分（500）組成；

L形底座支架（200）置于地面，并用螺栓通過L形底座支架（200）的三塊地腳螺栓連接板（202）四角的通孔與地面固定；

液壓泵站（100）置于L形底座支架（200）的后部，液壓泵站（100）集成了液壓系統的動力元件與控制元件，液壓泵站（100）的輸出通過軟管分別與擺動部分（300）的兩個擺動液壓缸（306）、升降部分（400）的升降液壓缸（401）以及回轉部分（500）的液壓馬達（507）相連接；

擺動部分（300）的兩個擺動軸座（305）通過螺栓固定于L形底座支架（200）上部的兩塊連接方板（205）上，底部由兩個擺動液壓缸（306）與L形底座支架（200）上的兩個擺動液壓缸鉸接支座（206）通過銷相鉸接，形成轉動副；

升降部分（400）的兩根T形導軌（408）通過每側三個T形導軌支座（409）固定于擺動部分（300）的兩根M形導軌梁（301）的后側面；升降部分（400）的升降液壓缸（401）下缸頭與擺動部分（300）的升降液壓缸鉸接支座（309）通過銷相鉸接，形成轉動副；升降部分（400）的下部四個彈簧鏈條連接頭（407）與擺動部分（300）的鏈條固定端連接板（310）上的四個孔（a1、a2、a3和a4）通過彈簧和螺栓連接固定；

回轉部分（500）的兩個U形滑軌（506）裝入擺動部分（300）的兩根M形導軌梁（301）中，相互配合形成滑動副；回轉部分（500）通過頂板（504）上的四個孔（b1、b2、b3和b4）分別與升降部分（400）上部的四個鏈條連接頭（406）用螺栓螺母固連；

被裝配件（600）通過螺栓連接在回轉支承（509）的內圈上，可以在液壓馬達（507）旋轉時被驅動旋轉。

2.如權利要求1所述的一種裝配用三自由度起重機，其特征在于：L形底座支架（200）是由長度相等的四根方鋼管（201）焊接成矩形底座，并在矩形底座底部焊接三塊四角帶有通孔的地腳螺栓連接板（202），兩個擺動液壓缸鉸接支座（206）分別焊接在中間的地腳螺栓連接板（202）的兩側；在矩形底座的一端兩側豎直焊接長度相等的兩根方鋼管（203），并分別用兩根方鋼管（204）將豎直方鋼管（203）與底座方鋼管（201）斜向焊接加強。

3.如權利要求1所述的一種裝配用三自由度起重機，其特征在于：兩根M形導軌梁（301）的槽口相對，上部由兩塊固定板（302）在兩側通過螺栓固定，底部兩端面由底板（303）通過螺栓固定，形成的槽形軌道和回轉部分（500）的兩個U形滑軌（506）相配合，形成滑動副；兩根擺動軸（304）一端均布通孔的凸緣分別通過螺栓固定于兩根M形導軌梁（301）中部背面，另一端短軸與兩個擺動軸座（305）的孔相配合，形成轉動副；鏈條固定端連接板（310）上的方形法蘭板分別通過螺栓固定于兩根M形導軌梁中部的后側面；兩個擺動液壓缸鉸接支座（307）一端分別通過螺栓固定于兩根M形導軌梁（301）的下部，另一端分別與兩個擺動液壓缸（306）的頭部通過銷相鉸接，形成轉動副；當擺動液壓缸（306）伸縮時，推拉M形導軌梁（301）使擺動部分（300）繞擺動軸（304）擺動；

M形導軌梁（301）是在截面為矩形的鋼材的一個側面加工出兩道凹槽，使截面為“M”形的導軌梁；

擺動軸（304）是一端帶有圓形凸緣且凸緣上均勻分布有四個通孔的短軸；

擺動軸座（305）是一個中間水平方向有一與擺動軸（304）相配合的通孔的長方體，其下端帶有凸沿且凸沿上開有四個通孔，這四個通孔與連接方板（205）的四個螺紋孔相匹配；

鏈條固定端連接板（310）是一塊梯形板，切去和升降液壓缸（401）以及回轉部分（500）相干涉的部分，在梯形板中部開四個孔（a1、a2、a3和a4），在梯形板底部兩側剩余部分焊上方形法蘭板，以便通過螺栓連接到M形導軌梁（301）的后側面中部。