[發明專利]超起裝置及其張角控制裝置、包含該超起裝置的起重機

有效

• 申請號: 201210154578.3
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN102674172A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;李孟寒;寧瑋
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/66
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種超起裝置及其張角控制裝置、包含該超起裝置的起重機。

背景技術

隨著世界經濟的迅速發展，作為重大裝備類的工程起重機被廣泛應用，風電項目、大型石化項目日漸增多，同時隨著租賃行業的不斷發展，市場對大噸位起重機的需求正在逐年增加，伸縮臂式全地面起重機以其移動靈活、轉場迅速，能夠快速投入作業，受到市場的青睞。但同時其在大噸位吊重時的性能遠低于同噸級桁架臂履帶式起重機的缺點逐漸顯現出來。

眾所周知，起重機的起重性能是衡量起重機整體性能的重要指標之一。通常情況下，人們希望起重臂更長，起升高度更高，起重能力更強，大型起重機的伸縮起重臂一般做得很長。為了使起重機有更大的工作幅度和更高的起升高度，副起重臂臂長也隨之增加（一般能做到20～90m），但是當起重臂臂長很長時，起重臂在變幅平面內和回轉平面的撓度過大。撓度過大會導致起重機吊重時吊臂受力情況惡劣，在變幅平面內和回轉平面內產生很大的附加彎矩，使起重能力因受起重臂撓度和承載力的限制而大幅度減小，嚴重制約了起重臂起重性能的發揮。在上述背景下，研究和設計人員另辟蹊徑，在起重臂上增加一種改善起重臂受力狀況的裝置，從而減少起重臂變形、提高其起重性能的裝置，超起裝置在這種歷史背景下誕生了。

超起裝置主要從改善起重臂受力的狀態來大幅提高起重臂起重性能。伸縮臂一般由鋼板焊接而成，相對于桁架臂其自重大，剛度低，特別是在大臂長工況吊重時，由于重物、重物偏擺、風載等的影響，其在變幅平面和回轉平面會產生很大的變形，從而會產生很大的附加彎矩。超起裝置的應用一方面在起重臂端部施加一變幅平面的作用力，克服起重臂在變幅平面內的變形，減小起重臂危險截面上的附加彎矩，從而減小應力；另一方面對起重臂在回轉平面內增加了支撐，大大減小了起重臂在回轉平面產生的變形，增強了起重臂在吊重狀態時的側向穩定性，從而提高了起重臂起重性能。

目前的超起裝置主要包括相對于起重臂變幅平面左右對稱的兩根超起撐桿、分別與起重機起重臂伸縮端端部和超起撐桿端部的卷揚相連的第一拉緊裝置、以及分別與起重機起重臂根部或轉臺和超起撐桿端部卷揚相連的第二拉緊裝置。超起撐桿通過底部支座與起重臂連接。此類超起裝置結構相對單一，其桅桿張角基本固定為兩種，有的甚至僅有一種。此類超起裝置雖然有效地降低了起重臂在變幅平面和回轉平面內的撓度，但由于結構限制，張角調節范圍較小，無法同時兼顧對起重臂在回轉平面和變幅平面的最大約束作用，因此限制了起重機進一步提高其包括工作高度、幅度和吊載重量等起重性能的能力。

發明內容

本發明旨在提供一種超起裝置及其張角控制裝置、包含該超起裝置的起重機，能夠增大對起重機的起重臂的約束作用，進一步提高起重機的起重性能。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種張角控制裝置，包括：撐桿連接座，其上設置有銷軸連接孔；第一超起撐桿、第二超起撐桿、第三超起撐桿和第四超起撐桿，第一超起撐桿、第二超起撐桿、第三超起撐桿和第四超起撐桿的第一端均可樞轉地連接在撐桿連接座上；第三超起撐桿位于第一超起撐桿外側，第四超起撐桿位于第二超起撐桿外側。

進一步地，第一超起撐桿與第二超起撐桿之間設置有驅動第一超起撐桿和第二超起撐桿轉動的中間驅動機構，第三超起撐桿與第一超起撐桿之間設置有驅動第三超起撐桿轉動的第三側張機構，第四超起撐桿與第二超起撐桿之間設置有驅動第四超起撐桿轉動的第四側張機構，第三側張機構的第二端連接至第一超起撐桿，第三側張機構的第一端連接至第三超起撐桿，第四側張機構的第二端連接至第二超起撐桿，第四側張機構的第一端連接至第四超起撐桿。

進一步地，中間驅動機構包括第一側張機構和第二側張機構，第一側張機構的第一端與撐桿連接座鉸接，第二端與第一超起撐桿鉸接，第二側張機構的第一端與撐桿連接座鉸接，第二端與第二超起撐桿鉸接。

進一步地，第一超起撐桿和第三超起撐桿共同鉸接于撐桿連接座的同一位置，第二超起撐桿和第四超起撐桿共同鉸接于撐桿連接座的同一位置，第一超起撐桿、第二超起撐桿、第三超起撐桿和第四超起撐桿位于同一轉動平面內。

進一步地，第三超起撐桿和第四超起撐桿的根部設置有彎折段，第三超起撐桿的彎折段具有與第一超起撐桿相配合的凹槽，第四超起撐桿的彎折段具有與第二超起撐桿相配合的凹槽。

進一步地，撐桿連接座包括位于撐桿連接座兩相對側的第一超起支架和第二超起支架，第一超起支架和第二超起支架固定連接為一體，第一超起撐桿和第三超起撐桿位于第一超起支架上，第二超起撐桿和第四超起撐桿位于第二超起支架上。