[發明專利]側向推進器的反饋裝置

有效

• 申請號: 201210154329.4
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102653314A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 劉浩;竇增明;周苗
• 申請（專利權）人: 蘇州船用動力系統股份有限公司
• 主分類號: B63H5/07
• 分類號: B63H5/07;B63H23/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 王玉國;陳忠輝

技術領域

本發明涉及船用可調螺距側向推進器，尤其涉及側向推進器的反饋裝置。

背景技術

可調螺距側向推進器是在不改變電機轉速和旋轉方向的條件下，通過液壓系統，改變槳葉的螺距角來改變側推的推力大小和方向。可調螺距側向推進器槳轂體內有一轉葉機構，將來自動力油缸的往復直線運動改變為槳葉回轉的圓周運動。反饋機構則是將槳葉的回轉角度、方向，通過一系列的轉變，轉換成電信號。

現有反饋運用于船用可調螺距側向推進器，是一項將螺旋槳槳葉旋轉角度通過機械裝置，經過一系列的變換，用示數表示出來的技術。

其裝置原理是，曲柄盤和滑塊將槳軸的直線運動轉換成圓周運動，從而使槳葉旋轉。使用搖臂裝置傳遞槳軸位移，最后通過鏈條帶動齒輪，將位移轉化為角度。通過搖臂組件的轉動，將槳軸位移轉化為鏈條位移。通過鏈條帶動齒輪，將鏈條的移動轉化為齒輪轉動，由于齒輪與電位器輸入端連接在一起，進而將轉動角度傳遞到電位器中去。

現有裝置在調距過程中可能會出現突然轉向的工況，而鏈傳動在變向過程中，由于齒隙存在，對精度會造成影響。要保證槳葉轉動角度轉化精確，需保證鏈條齒輪轉動半徑與曲柄盤轉動半徑相同，現有裝置不能保證，且存在較大誤差。實船安裝及調試過程中，現有反饋裝置需在船上安裝反饋裝置，并調整“0”位。由于側推部分已經裝入船體，槳葉“0”位無法準確的校正、定位，故實船使用角度誤差較大。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種側向推進器的反饋裝置，解決反饋裝置精度低、安裝調試不便等問題。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

側向推進器的反饋裝置，槳軸旋轉自如地支撐于機座上，特點是：所述槳軸的端部安裝有軸承座，槳軸上方的機座上固定有與槳軸相平行的導向桿，導向桿上套裝有滑塊，滑塊的一端與軸承座相固接，滑塊的另一端與第一連桿的一端相鉸接，第一連桿的另一端與第一曲柄相鉸接，第一曲柄與下桿相固接，下桿旋轉自如地支撐于機座上，下桿的軸線與槳軸的軸線相垂直，下桿與上桿相連接，上桿旋轉自如地支撐于機架上，第二曲柄與上桿相固接，第二曲柄與第二連桿的一端相鉸接，第二連桿的另一端與第三曲柄相鉸接，所述機架上固定有支架，支架上安裝有電位器，第三曲柄與電位器的伸出軸相固接，電位器的伸出軸上固定有與第三曲柄同步運轉的指針，指針與電位器相對。

進一步地，上述的側向推進器的反饋裝置，所述下桿通過聯軸器與上桿相連接。

更進一步地，上述的側向推進器的反饋裝置，所述軸承座通過鎖緊螺母鎖緊在槳軸上。

再進一步地，上述的側向推進器的反饋裝置，所述第一連桿的一端通過關節軸承與滑塊相鉸接，第一連桿的另一端通過關節軸承與第一曲柄相鉸接。所述第二連桿的一端通過關節軸承與第二曲柄相鉸接，第二連桿的另一端通過關節軸承與第三曲柄相鉸接。

本發明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在：

本發明利用一個曲柄滑塊機構和一個平行雙曲柄機構，將曲柄盤的旋轉角度，也就是槳葉旋轉角度，轉化為表盤示數。通過采用連桿機構，實現遠距離轉換、傳遞各個方向的運動、轉動，提高反饋精度。實際裝配中，將反饋裝置的裝配、調整放到側推裝置本體上完成，保證精度。滿足動力定位船只的高要求反饋精度，安裝調試非常方便。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

圖1：本發明反饋裝置的結構示意圖；

圖2：本發明反饋裝置下部的側視示意圖；

圖3：本發明反饋裝置上部的俯視示意圖。

具體實施方式