[發明專利]手術導航系統及手術導航方法

有效

• 申請號: 201210153937.3
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN103417295A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 張曉東;賈富倉;羅火靈;胡慶茂
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種手術導航系統，用于對患者手術中所使用的手術器械進行導航，所述患者處于第一坐標系統中，其特征在于，包含：

影像系統，用以擷取所述患者的影像，所述影像系統具有影像增強器，所述影像增強器上配置標記件；

定位模塊，用以識別所述標記件并獲取第二坐標系統，所述第二坐標系統為所述影像增強器中的影像的坐標系統；

影像傳輸服務模塊，耦接于所述影像系統，用以傳輸所述患者的影像；以及

導航模塊，耦接于所述定位模塊及所述影像傳輸服務模塊，用以接收所述影像傳輸服務模塊所傳輸的所述患者的影像，并基于所述第二坐標系統與所述第一坐標系統的坐標變換將所述手術器械的位置變換至所述第二坐標系統并實時顯示在所述患者的影像中。

2.根據權利要求1所述的手術導航系統，其特征在于，還包含：

數據庫，耦接于所述影像傳輸服務模塊與所述導航模塊之間，用以儲存所述患者的影像，并且，當所述影像傳輸服務模塊通知所述導航模塊獲取所述患者的影像時，所述導航模塊從所述數據庫中獲取所述患者的影像。

3.根據權利要求2所述的手術導航系統，其特征在于，所述影像傳輸服務模塊將所述患者的影像轉換為DICOM標準影像儲存至所述數據庫。

4.根據權利要求1所述的手術導航系統，其特征在于，所述定位模塊具體用于：

當所述影像增強器處于第一位置時，所述定位模塊識別所述標記件進行第一次定位以獲取第一定位信息；

當所述影像增強器處于第二位置時，所述定位模塊識別所述標記件進行第二次定位以獲取第二定位信息；以及

根據所述第一定位信息及第二定位信息得到所述第二坐標系統。

5.根據權利要求1所述的手術導航系統，其特征在于，所述第一坐標系統及所述第二坐標系統為三維坐標系統。

6.根據權利要求1所述的手術導航系統，其特征在于，所述影像系統為X光機。

7.根據權利要求6所述的手術導航系統，其特征在于，所述X光機為C型臂X光機。

8.一種手術導航方法，用于對患者手術中所使用的手術器械進行導航，所述患者處于第一坐標系統中，其特征在于，包含：

提供標記件，配置在影像增強器上；

獲取第二坐標系統，所述第二坐標系統對應于影像增強器中影像的坐標系統；

根據所述第二坐標系統與所述第一坐標系統的位置關系計算注冊變換；

獲取所述患者的影像；以及

根據注冊變換將所述手術器械的位置變換至所述第二坐標系統并實時顯示在所述患者的影像中。

9.根據權利要求8所述的手術導航方法，其特征在于，獲取所述第二坐標系統的步驟包含：

當所述影像增強器處于第一位置時，通過識別所述標記件進行第一次定位以獲取第一定位信息；

當所述影像增強器處于第二位置時，通過識別所述標記件進行第二次定位以獲取第二定位信息；以及

根據所述第一定位信息及第二定位信息得到所述第二坐標系統。

10.根據權利要求8所述的手術導航方法，其特征在于，所獲取的所述患者的影像為DICOM標準影像。