[發明專利]基于機載激光雷達數據的塔基斷面提取方法

有效

• 申請號: 201210153725.5
• 申請日: 2012-05-18
• 公開（公告）號: CN102706323A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 竇延娟;范應全;董文武
• 申請（專利權）人: 四川省科學城久利科技實業有限責任公司
• 主分類號: G01C7/00
• 分類號: G01C7/00
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心 51210
• 代理人: 翟長明;韓志英

1.基于機載激光雷達數據的塔基斷面提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

1）利用點云數據、數字高程模型DEM、數字表面模型DSM、數字正射影像圖DOM、等高線進行三維架空送電線路優化設計，從而確定桿塔具體位置；

2）依據不同高壓等級電塔的要求，確定塔基范圍，繪制正方形或圓形的塔基范圍；

3）根據塔基斷面精度要求，自動生成數字高程模型DEM；

4）針對塔基位置，結合數字正射影像圖DOM，應用點云數據處理軟件進行數字高程模型DEM的編輯，去除地表灌木、小型人工建筑物噪聲，得到精確的數字高程模型DEM；

5）根據選定的塔型、轉角角度確定四個塔腳的方向線，根據塔基范圍確定塔腳位置，從而獲取塔腳精確坐標；

6）依據塔腳及桿塔的位置、高精度數字高程模型DEM，批量生成塔基斷面。

2.根據權利要求1所述的基于機載激光雷達數據的塔基斷面提取方法，其特征在于，所述步驟1）中的確定桿塔具體位置的步驟如下：

1）在架空送電線路三維優化選線系統中導入數字高程模型DEM、數字表面模型DSM、數字正射影像圖DOM、等高線，依據電力線路設計規范進行線路優化設計；

2）確定選線結果后，結合正射影像及平斷面圖進行排桿定位，完成直線塔位的確定；

3）確定所有塔位的中樁位置。

3.根據權利要求1所述的基于機載激光雷達數據的塔基斷面提取方法，其特征在于，所述步驟3）中的數字高程模型DEM為應用數據處理軟件自動生成，具體步驟如下：

1）線路確定后，利用數據處理軟件進行點云數據的精確分類；

2）應用TerraModeler模塊，利用分類后的地面點云、選擇合適的格網大小自動創建數字高程模型DEM。

4.根據權利要求1所述的基于機載激光雷達數據的塔基斷面提取方法，其特征在于，所述步驟4）中的數字高程模型DEM的精細編輯為根據植被茂密區、低矮灌木區、溝坎區、地形起伏較大區域情況，應用多種數據處理軟件綜合影像和點云信息生成。