[發(fā)明專利]一種在強(qiáng)光條件下車牌精確定位的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210153543.8
• 申請(qǐng)日: 2012-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN102693423A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯志偉;梅林;齊力;楊明;江洪;沈冬青;李萬才;李震宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 公安部第三研究所
• 主分類號(hào): G06K9/20
• 分類號(hào): G06K9/20;G06K9/46;G06K9/54
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 劉粉寶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圖像處理技術(shù)，具體涉及一種車牌自動(dòng)識(shí)別的定位技術(shù)。

背景技術(shù)

在復(fù)雜背景中由于天氣、光照、污損等因素的影響，采集到的車牌圖像其對(duì)比度特征往往不理想；尤其是夜間汽車前燈開放或白天強(qiáng)太陽光照射下引起的車牌反光，車牌信息丟失，車牌定位難度更大。因此對(duì)圖像預(yù)處理的好壞直接影響車牌定位的精確度。

目前人們針對(duì)車牌定位的圖像預(yù)處理已經(jīng)提出了很多處理方法，雖然各種車牌定位預(yù)處理方法都具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值，特別是當(dāng)車輛位于強(qiáng)光的背景中，效果就不是很理想。

由此可見，如何提高在強(qiáng)光條下牌照定位的精確度是本領(lǐng)域亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有車牌定位方法在強(qiáng)光條下無法精確定位的問題，而提供一種在強(qiáng)光條件下車牌精確定位的方法。該方法能夠有效解決強(qiáng)光照射對(duì)車牌定位的干擾問題，提高定位精確度。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種在強(qiáng)光條件下車牌精確定位的方法，該方法包括如下步驟：

（1）利用待處理車牌圖片進(jìn)行自適應(yīng)中值濾波預(yù)處理；

（2）利用微分算子來進(jìn)行車牌邊緣檢測(cè)；

（3）將邊緣檢測(cè)后的圖像轉(zhuǎn)換為二值邊緣圖；

（4）將二值邊緣圖進(jìn)行形態(tài)學(xué)去噪處理，形成若干連通區(qū)域；

（5）進(jìn)行連通域形態(tài)處理。

（6）根據(jù)連通域結(jié)果定位車牌區(qū)域。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例中，所述步驟（1）中若待處理車牌圖片為彩色圖片，將其轉(zhuǎn)化為灰度圖像。

進(jìn)一步的，所述步驟（1）中采用×字形窗口的自適應(yīng)中值濾波處理方法進(jìn)行預(yù)處理，具體步驟如下：

（11）首先，采用3×3的×字形窗口進(jìn)行計(jì)算待處理圖像的中值濾波值Zmed、最大值濾波值Zmax和最小值濾波值Zmin；

（12）并判斷噪聲敏感度，即：如果Zmec，不在Zmax和Zmin之間就自動(dòng)增加×字形窗口的大小，然后重復(fù)以上的過程；

（13）對(duì)于Zmed在Zmax和Zmin之間的點(diǎn)先用原像素值與最大濾波值和最小濾波值進(jìn)行判斷，如果在其間，原值不做修改，反之就用Zmed取代原值。

進(jìn)一步的，所述步驟（2）中采用Sobel邊緣檢測(cè)器，進(jìn)行邊緣檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述步驟（2）中利用一階和二階導(dǎo)數(shù)進(jìn)行亮度值的不連續(xù)性檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述步驟（3）中二值邊緣圖的轉(zhuǎn)換過程如下：

（31）統(tǒng)計(jì)灰度圖像直方圖，記錄圖像最大和最小灰度值；

（32）計(jì)算最大和最小灰度值的中值，以此中值作為二值化的初始閾值；

（33）按照以下迭代公式進(jìn)行迭代計(jì)算：