[發明專利]一種物料搬運車的桅桿和集成顯示機構

有效

• 申請號: 201210153324.X
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN102689858A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: M·I·吉爾布賴德;G·W·斯邁利
• 申請（專利權）人: 雷蒙德股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/06;G09F9/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 李丹丹

相關申請的交叉引用

本申請要求于2011年3月18日提交的申請號為61/454421的美國臨時專利申請的優先權，其全部內容出于所有目的以參見的方式納入本文。

聯邦資助的研究或開發的聲明

不適用。

技術領域

本發明涉及工業物料搬運車。更具體地，本發明涉及一種物料搬運車的桅桿和集成顯示機構。

背景技術

工業物料搬運車通常存在于倉庫、工廠、航運碼頭，而且通常在那些地方，托盤、大包裹，或貨物裝載需要從一個地方被運送到另一個地方。物料搬運車，俗稱托盤叉車，通常包括提升用于運輸的包裹或托盤的裝載承重叉、推動所述叉車運行的電動馬達、轉向控制機構和制動器。

在以各種方式用所述車輛完成任務時，工業物料搬運車的操作員已編輯和記錄了各種不同的信息。例如，以其最簡單的形式，操作員可能有手寫筆記，手寫筆記包括如完成訂單或在工廠中特定物料的庫存信息。最近，工業物料搬運車已配備有掃描儀和顯示屏，以提供有關任務或物料的信息以幫助操作員。根據它們的布置，顯示屏可能對于操作員來說難以查看，或在顯示屏是觸摸屏的情況下，位置可能會妨礙觸摸屏的操作。

此外，為了提高生產率和降低一定的成本，工業物料搬運車已被設計成包括感應功能，以使它們成為自動導向車(AGV)。AGV可被編程以存儲運輸路徑，并包括與車輛驅動、轉向、制動系統集成的控制系統。其中，感應或定位功能可能被包含在AGV上以檢測被提升的物體的存在，以及它的位置和方向。但是，該感應或定位設備，必須在車輛上安裝額外的元件(如照相機、傳感器等)。以不影響AGV的性能也不阻礙維護保養任務的方式裝配這些額外的元件是有挑戰的。此外，根據感應或定位設備的裝配位置，配合叉車的驅動系統對所述感應或定位功能進行編程，可能會很麻煩。

因此，本發明的目的在于提供一種克服這些問題的工業物料搬運車。

發明內容

本發明提供了一種自動導向的物料搬運車，其包括定位設備，該定位設備在桅桿上裝配成使所述定位設備的編程被簡化，且不妨礙操作員維護保養車輛，或手動操作車輛。本發明還提供了與轉向手柄一體集成的顯示屏，因此顯示屏與轉向手柄一起移動。這種一體化的設計使操作員能夠快速查看顯示屏和/或與顯示屏互動。

在一實施例中，本發明提供一種物料搬運車的桅桿。物料搬運車包括車身、電池盒、定位設備、帶有轉向手柄的轉向機構以及聯接到車身并被轉向機構控制的轉向驅動輪。轉向驅動輪包括轉向軸線。桅桿包括耦合到物料搬運車的車身的第一支承構件。第一支承構件包括朝向物料搬運車的前方以一定角度突出的部分。第一支承構件的朝向物料搬運車的前方以一定角度突出的該部分構造成使定位設備的定位軸線與轉向軸線同軸，且定位設備的質量在轉向軸線后面的位置被傳遞到物料搬運車。

在另一實施例中，本發明提供一種自動導向的物料搬運車，包括車身、帶有承重叉的叉托架、轉向機構、轉向驅動輪、定位設備和桅桿。轉向機構包括轉向手柄。轉向驅動輪聯接到車身，并被轉向機構控制。轉向驅動輪包括轉向軸線。定位設備提供感應和導航功能，自動導向所述的自動導向的物料搬運車，并包括定位軸線。在所述車身上方，桅桿裝配有所述定位設備，并包括聯接到所述自動導向的物料搬運車的支承構件。定位設備以使定位設備的定位軸線與轉向軸線同軸的方式被安裝到桅桿上。

在又一實施例中，本發明提供物料搬運車的集成顯示器，該車輛包括帶有轉向手柄的轉向機構。集成顯示器包括顯示單元，其與電源進行電氣連通。顯示單元包括顯示屏。集成顯示機構還包括顯示器外殼，顯示器外殼容納顯示單元。顯示器外殼與所述物料搬運車的轉向手柄一體集成，以使在所述物料搬運車運行期間，顯示器外殼與轉向手柄一起移動。

根據下文的詳細描述、附圖和所附的權利要求，本發明的這些和其他特征、方面和優點將變得更好理解。

附圖說明

圖1是體現本發明一方面的自動導向的物料搬運車的立體圖；

圖2是其側視圖；

圖3是其正視圖；

圖4是體現發明另一方面的、具有集成顯示機構的物料搬運車的立體圖；

圖5是顯示圖4的所述集成顯示機構的立體圖；

圖6是顯示圖4的集成顯示機構的側視圖；和

圖7是圖4中所述的物料搬運車的立體圖，其中轉向機構在鉸接位置。

具體實施方式