[發(fā)明專利]一種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210152983.1
• 申請日: 2012-05-17
• 公開（公告）號: CN102707657A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張迎春;趙學(xué)敏;王佐勛;馬鳳英;王斌鵬;郝濤
• 申請（專利權(quán)）人: 山東輕工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 商金婷

1.一種LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，包括PC機，其特征是：所述PC機連接運動控制卡，所述運動控制卡連接伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器連接伺服電機，所述伺服電機連接回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有激光傳感器，所述激光傳感器連接所述運動控制卡，所述PC機連接PLC控制器，所述PLC控制器分別連接一組氣泵電磁閥、一組噴蠟電磁閥、一組加熱開關(guān)、一組壓平裝置和機械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，其特征是：所述PC機包括：

PLC控制器控制模塊：發(fā)出控制PLC控制器進行衍生片放置、加熱、吹氣、噴蠟、吸水紙吸水、壓平的指令；?

運動控制卡控制模塊：發(fā)出控制運動控制卡進行伺服電機驅(qū)動的指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，其特征是：所述PLC控制器包括：

CPU模塊：負(fù)責(zé)PLC控制器整體的運算和協(xié)調(diào)控制工作；

開關(guān)量輸入模塊：采集氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關(guān)的狀態(tài)；

開關(guān)量輸出模塊：控制氣泵電磁閥、噴蠟電磁閥和加熱開關(guān)的開關(guān)；

模擬量輸入模塊：采集機械手的位置和運動速度以及壓平裝置的壓力；

模擬量輸出模塊：控制機械手的運動速度和壓平裝置給出的壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，其特征是：所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有一組工位，所述回轉(zhuǎn)臺的上表面為圓形，所述工位均勻分布在所述回轉(zhuǎn)臺的上表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述LED芯片多工位全自動上蠟控制系統(tǒng)，其特征是：所述工位為6個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1－5之一所述LED芯片多工位全自動上蠟系統(tǒng)，其特征是：所述壓平裝置為一磨平的圓鋼板。

7.一種LED芯片多工位全自動上蠟控制方法，其特征是：包括如下步驟：

激光傳感器對待加工芯片準(zhǔn)確定位，并將定位信息傳送給運動控制卡；

運動控制卡通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機，伺服電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動到適當(dāng)位置；

機械手取衍生片放到對應(yīng)的一組工位上；

PLC控制器控制加熱開關(guān)打開，加熱衍生片；

氣泵電磁閥打開，噴頭吹掉衍生片上的灰塵；

噴蠟電磁閥打開，噴頭給衍生片噴蠟；

機械手取一組吸水紙，吸掉衍生片上的水；

壓平裝置壓平衍生片上的蠟；

伺服電機反轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺復(fù)位。