[發明專利]自動化藥房藥品入庫控制與管理的系統

有效

• 申請號: 201210152832.6
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN102673934A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 贠超;王偉;樊明;車洪磊;方龍偉;郭藝
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明;賈玉忠

1.一種自動化藥房藥品入庫控制與管理的系統，其特征在于：該系統包括入庫管理子系統與入庫控制子系統兩部分；所述的入庫管理子系統負責藥品儲位分配、入庫儲位管理；所述的入庫控制子系統負責控制直角坐標機器人及彈夾式上藥機械手進行入庫操作。

2.根據權利要求1所述的自動化藥房藥品入庫控制與管理的系統，其特征在于：所述的入庫管理子系統，具有儲位管理系統和入庫儲位分配系統，所述的儲位管理系統用于負責查詢及修改藥品儲位狀態，儲位狀態包含三種模式，即占用、閑置、故障；入庫儲位分配系統用于負責新增藥品及補貨藥品的儲位分配。

3.根據權利要求1或2所述的自動化藥房藥品入庫控制與管理的系統，其特征在于：所述的入庫控制子系統，用于控制直角坐標機器人及彈夾式上藥機械手按照入庫管理子系統發送的儲位坐標及入庫數量進行上藥操作。

4.根據權利要求1所述的自動化藥房藥品入庫控制與管理的系統，其特征在于：所述的入庫管理子系統具體為：藥品入庫前，需確定本次入庫藥品是新增品種還是補貨的品種；若為新增品種，先通過藥品三維尺寸檢測裝置測量出本次入庫藥品的長度、寬度及高度，將此數據錄入到入庫管理子系統中，同時錄入藥品條形碼編號、入庫時間、生產批號、生產廠家的信息，之后點擊新增按鈕，此時只有和新增操作相關的按鈕才能使用；入庫管理子系統通過上述錄入的信息為本次入庫的藥品分配合適的空閑儲藥槽，之后藥師按照系統計算出的本次入庫數量將待入庫的藥品放置在彈夾式上藥機械手的托板上，確認上藥操作；以上步驟完成后，由直角坐標機器人將上藥機械手定位到準確的儲位號，將藥品送入到儲藥槽中，最后將上藥的數量反饋給管理系統，管理系統根據實際的上藥數量更新后臺數據庫中的庫存表；以此類推，藥師將所有新增加的藥品按照上述步驟進行入庫操作；若為補貨品種，先點擊補藥按鈕，此時和新增有關的操作按鈕均不能使用；再通過條碼掃描裝置確認此藥品是否為缺貨藥品，若此藥品缺貨則系統會提示出此藥品的缺貨數量，并將缺貨的儲藥槽顯示在操作界面上，顯示的儲藥槽為系統依據此入庫藥品缺貨量多少、藥品批次的臨近程度以及入庫效率的因素，按照優先級由大到小排列出的；藥師根據顯示出的儲藥槽進行選擇后，系統會提示出本儲藥槽需入庫的藥品數量，之后藥師根據提示的入庫數量將藥品依次通過掃描儀掃碼檢驗后，將藥品放置在機械手上，確認上藥操作；以上步驟完成后，由直角坐標機器人將上藥機械手定位到準確的儲位號，將藥品送入到儲藥槽中，最后將上藥的數量反饋給管理系統，管理系統根據實際的上藥數量更新后臺數據庫中的庫存表；以此類推，藥師將所有缺貨的藥品按照上述步驟進行入庫操作。

5.根據權利要求1所述的自動化藥房藥品入庫控制與管理的系統，其特征在于：所述的入庫控制子系統主要由多軸運動控制卡、操作系統終端工控機、條碼掃描儀以及條碼打印機組成；多軸運動控制卡用于控制X軸伺服驅動器、Y軸伺服驅動器、步進電機驅動器、交流調速電機以及檢測傳感器；X軸與Y軸伺服驅動器用于控制X軸與Y軸伺服電機，上述伺服電機用于驅動X-Y型直角坐標機器人的水平及豎直運動；步進電機驅動器用于控制步進電機的進給運動，步進電機用于驅動上藥機械手托板的升降，進而實現藥品的垂直進給運動，步進電機每次進給的距離就是每盒入庫藥品的高度，步進電機進給的次數即是每次入庫藥品的數量；交流調速電機的運轉用于帶動撥桿運動，從而實現藥品的水平進藥運動；機械手托板每垂直方向進給一次，撥桿運轉一周，從而將一盒藥品撥入儲藥槽中；機械手前端，與儲藥槽對接處安有一堆光電傳感器，用于記錄入庫藥品的次數，同時用于檢測是否有藥品卡在儲藥槽的入庫端；在入庫過程中，當某一盒藥品沒有順利進入儲藥槽而卡在了儲藥槽的入庫端時，光電傳感器即檢測到了該故障，多軸控制卡的用戶使能信號端的電平會有一個由高到低的跳變，監控程序檢測到這種跳變后控制機械手入庫運動停止，并發出報警，提示工作人員維修。