[發明專利]立方體滾動機構

有效

• 申請號: 201210152694.1
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN102642577A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 姚燕安;田耀斌;翟美麗;秦俊杰
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立方體滾動機構，其特征在于：該立方體滾動機構包括：第一至第八半球形連接頭（A、B、C、D、E、F、G、H），第一至第十二I形桿（1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12），電機（13），配重（14），驅動軸（15），錐齒輪（16），錐齒輪（17）；

第二至八半球形連接頭（B、C、D、E、F、G、H）結構和尺寸相同；第二至第十二I形桿（2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12）結構和尺寸相同；

所述的第一至第八半球形連接頭（A、B、C、D、E、F、G、H）上均布三個連接端；

第一半球形連接頭（A）的A1端和第一I形桿（1）的一端通過頂絲連接在一起，A2、A3端和第四、八I形桿（4、8）的一端通過轉動副連接在一起；

第二半球形連接頭（B）的B1、B3端和第二、五I形桿（2、5）的一端通過轉動副連接在一起，?B2端和第一I形桿（1）的另一端通過轉動副連接在一起；

第三半球形連接頭（C）的C1端和第二I形桿（2）的另一端通過轉動副連接在一起，C2、C3端和第三、六I形桿（3、6）的一端通過轉動副連接在一起；

第四半球形連接頭（D）的D1、D2端和第四、三I形桿（4、3）的另一端通過轉動副連接在一起，?D3端和第七I形桿（7）的一端通過轉動副連接在一起；

第五半球形連接頭（E）的E1、E2端和第十二、九I形桿（12、9）的一端通過轉動副連接在一起，E3端和第八I形桿（8）的另一端通過轉動副連接在一起；

第六半球形連接頭（F）的F1端和第十I形桿（10）的一端通過轉動副連接在一起，F2、F3端和第九、五I形桿（9、5）的另一端通過轉動副連接在一起；

第七半球形連接頭（G）的G1端和第十一I形桿（11）的一端通過轉動副連接在一起，G2、G3端和第十、六I形桿（10、6）的另一端通過轉動副連接在一起；

第八半球形連接頭（H）的H1、H2、H3端和第十二、十一、七I形桿（12、11、7）的另一端通過轉動副連接在一起；

通過上述步驟完成立方體滾動機構的組裝。

2.根據權利要求1所述的第一半球形連接頭A，其特征在于：

所述的第一半球形連接頭（A）由半球形桿A’，電機（13），驅動軸（15），一組錐齒輪（16，17）組成；

半球形桿A’?的中間有一凹槽，固定電機（13）；?外端均布三個突起，其A1設置一個寬槽，兩端分別設一個通孔，兩個通孔同軸，用以安裝驅動軸（15），A2、A3端開分別設置一個寬度與等于第I形桿的寬度相同的槽，槽的分別設兩個通孔，兩個通孔同軸；電機軸連接錐齒輪（16），錐齒輪（16）與安裝在驅動軸（15）上的錐齒輪（17）嚙合，組成傳動部分。

3.根據權權利要求1所述的第二至八半球形連接頭，以第二半球形連接頭為例，其特征在于：

所述的第二半球形連接頭（B）由半球形桿B’，配重（14）組成；

半球形桿B’的中間有一凹槽，用來安裝配重（14），其外端均布三個突起，每個凸起部分設置一個寬度與等于I形桿的寬度相同的槽，槽的分別設兩個通孔，兩個通孔同軸。

4.根據權利要求1所述的第一I形桿，其特征在于：

第一I形桿（1）的寬度兩端分別設有通孔，其中一端有一個頂絲孔，用來與驅動軸（15）相連接。