[發明專利]垂直循環式立體車庫刷卡存車和取車的方法及其系統

有效

• 申請號: 201210152462.6
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN102691433A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 楊春麗
• 申請（專利權）人: 楊春麗
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國

1.一種垂直循環式立體車庫刷卡存車和取車的方法，該方法包括存車步驟、取車步驟，在所述存車步驟和取車步驟之前都包括有刷卡步驟；其特征在于：

其還包括空車位步驟，判斷是否有空車位，當有空車位時，總是移動最靠近車庫出入口的空車位到車庫出入口位置；

所述刷卡步驟：

刷卡判斷車庫內是否有與卡號相對應的車，若無，則進入存車步驟，若有，則進入取車步驟；

所述存車步驟包括：

a1.?判斷當前車位是否有車，若有車，則進入步驟a2，若無車，則提示并返回至存車的初始狀態，存車結束；

a2.?判斷車身參數是否在預設的允許范圍之內，若車身參數在預設的允許范圍之內，則進入步驟a3,若車身參數不在預設的允許范圍之內，則提示并返回至存車的初始狀態，存車結束；

a3.?刷卡確認存車并把車停入所述的空車位步驟中描述的位于車庫出入口位置的該空車位上，并且，將當前卡號與上述位于車庫出入口位置的該空車位的信息綁定，存車結束；

所述取車步驟包括：

移動對應卡號的車位到出入口位置，取車即可。

2.根據權利要求1所述的垂直循環式立體車庫刷卡存車和取車的方法，其特征在于，在步驟a2和步驟a3之間還包括如下步驟：

判斷車庫區域是否有人，若有人，則提示車離開動作區域，并返回至存車初始狀態，存車結束，若無人，則進入步驟a3。

3.根據權利要求1或2所述的垂直循環式立體車庫刷卡存車和取車的方法，其特征在于：在車進入車庫時，檢查車庫內的車超高開關是否被觸發，若該車超高開關被觸發，則解除報警并返回至存車初始狀態，若該車超高開關未被觸發，則進入相應的刷卡步驟。

4.根據權利要求3所述的垂直循環式立體車庫刷卡存車和取車的方法，其特征在于：

所述的解除報警是通過人工來解除報警。

5.根據權利要求1所述的垂直循環式立體車庫刷卡庫存、取車的方法，其特征在于：

在所述存車步驟中，所述的車身參數包括車身長度、車身寬度、車身高度。

6.一種實現權利要求1的垂直循環式立體車庫刷卡存車和取車的系統，包括中央控制系統（1）和帶有若干車位的車庫（2）并且該車庫（2）為垂直循環式立體車庫；其特征在于：

其還包括分別與所述中央控制系統（1）連接的RF讀卡模塊（3）、多圈絕對角度傳感器（4）以及車籃驅動電機（6），在每個車位內設有用于上傳該車位預設信息的傳感器并且各傳感器都與所述中央控制系統（1）連接，以及，所述中央控制系統（1）包括刷卡模塊（11）、車位判斷模塊（12）、車身參數判斷模塊（13）；

RF讀卡模塊（3），該RF讀卡模塊（3）用于讀取用戶的卡的數據并上傳給中央控制系統（1）；

刷卡模塊（11），該刷卡模塊（11）用于判斷所述車庫（2）內是否有與卡號相對應的車；

車位判斷模塊（12），該車位判斷模塊（12）用于根據各車位的傳感器傳遞過來的信息以及RF讀卡模塊（3）所讀取的卡的數據來判斷車庫（2）是否還具有空車位；

車身參數判斷模塊（13），該車身參數判斷模塊（13）用于根據多圈絕對角度傳感器（4）所采集的數據來判斷車身參數是否在預設的允許范圍之內；

電機驅動模塊（15），該電機驅動模塊（15）用于驅動車籃驅動電機（6）將最靠近車庫（2）出入口位置的空車位移動到出入口位置。

7.根據權利要求6所述的垂直循環式立體車庫刷卡存車和取車的系統，其特征在于：

其還包括與所述中央控制系統（1）連接的人體紅外傳感器（5），該人體紅外傳感器（5）用于感應人體溫度信息并上傳給中央控制系統（1）；

在所述中央控制系統（1）內設有與所述人體紅外傳感器（5）相配合的人員判斷模塊（14），該人員判斷模塊（14）用于根據由人體紅外傳感器（5）上傳過來的數據判斷車庫區域內是否有人。

8.根據權利要求6或7所述的垂直循環式立體車庫刷卡存車和取車的系統，其特征在于：

其還包括與所述中央控制系統（1）連接的報警裝置（7），該報警裝置（7）用于根據一個設置在車庫（2）內的車超高開關的觸發情況來決定是否進行報警。

9.根據權利要求8所述的垂直循環式立體車庫刷卡存車和取車的系統，其特征在于：

所述的報警裝置（7）為三色警示燈或報警燈。

10.根據權利要求6或7所述的垂直循環式立體車庫刷卡存車和取車的系統，其特征在于：

其還包括與所述中央控制系統（1）連接的集群網絡接口（8），該集群網絡接口（8）用于與外設的區域服務器連接，以用于實現多個車庫（2）的群集控制與管理。