[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)創(chuàng)腫瘤定位系統(tǒng)及定位方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210152427.4
• 申請(qǐng)日: 2012-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102697560A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉峰;趙慶軍;孟慶前;林同安;鄭琪;楊海波;潘麓羽;于宜桐;趙倩;裴蓓;米祥瑞;李凱旋;吳睿;張志斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市一體醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B19/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B19/00
• 代理公司: 廣東國(guó)暉律師事務(wù)所 44266
• 代理人: 趙瓊花

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)創(chuàng)腫瘤定位系統(tǒng)及定位方法，尤其涉及一種通過(guò)定位標(biāo)記點(diǎn)減少移位誤差的無(wú)創(chuàng)腫瘤定位系統(tǒng)及定位方法。

背景技術(shù)

腫瘤越來(lái)越成為現(xiàn)代社會(huì)人們健康的最大威脅，隨著科技的發(fā)展，腫瘤治療技術(shù)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。由于腫瘤大多位于身體內(nèi)，因此，對(duì)于腫瘤精確定位仍然是難點(diǎn)所在。由于身體表面的皮膚容易移動(dòng)，因此，僅僅通過(guò)皮膚表面進(jìn)行定位是存在比較大的誤差的?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常將外部器件固定在身體上進(jìn)行定位，但這樣會(huì)給病患帶極大的痛苦。由于患者在在拍CT圖像進(jìn)行腫瘤定位后，治療系統(tǒng)通常依據(jù)該CT圖像腫瘤的位置制定治療計(jì)劃，但通常在拍CT圖像和正式上治療床治療有一段時(shí)間，重新上治療床后，其身體位置都會(huì)有些變化，不可能與拍CT圖像時(shí)位置完全一樣，因此，存在比較大的定位誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是：構(gòu)建一種無(wú)創(chuàng)腫瘤定位系統(tǒng)及定位方法，克服現(xiàn)有技術(shù)在腫瘤定位過(guò)程中，定位不精確，存在比較大的定位誤差影響治療效果的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：構(gòu)建一種無(wú)創(chuàng)腫瘤定位系統(tǒng)，包括用于定位患者腫瘤的定位標(biāo)記點(diǎn)、根據(jù)患者的CT圖像重建生成DDR圖像的圖像重建單元、拍攝患者腫瘤區(qū)域DR圖像的拍攝單元、對(duì)DR圖像和DDR圖像進(jìn)行匹配計(jì)算的匹配單元、獲取定位參數(shù)的獲取單元、對(duì)腫瘤重新定位的定位單元，所述拍攝單元分別從不同角度拍攝患者腫瘤區(qū)域至少兩張DR圖像，所述圖像重建單元重建的DDR圖像含有所述定位標(biāo)記點(diǎn)的記號(hào)，所述匹配單元根據(jù)至少兩張DR圖像將定位標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為治療坐標(biāo)，然后將該治療坐標(biāo)與所述對(duì)應(yīng)角度的DDR圖像定位標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行匹配計(jì)算，所述獲取單元根據(jù)匹配計(jì)算的結(jié)果及所述治療計(jì)劃確定的腫瘤坐標(biāo)獲取定位參數(shù)，所述定位單元根據(jù)所述獲取單元獲取的定位參數(shù)對(duì)腫瘤重新定位。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述定位標(biāo)記點(diǎn)為多個(gè)，所述多個(gè)定位標(biāo)記點(diǎn)分別固定在患者身上的不同位置，在所述拍攝單元拍攝的多張DR圖像上所述定位標(biāo)記點(diǎn)互不重合。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述匹配單元將多個(gè)定位標(biāo)記點(diǎn)分別與所述DDR圖像對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記點(diǎn)的匹配計(jì)算結(jié)果進(jìn)行平均，取其均值作為最終匹配計(jì)算結(jié)果。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：還包括固定所述定位標(biāo)記點(diǎn)的基座，所述基座固定在所述患者身上。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述基座包括牙托，所述牙托與患者牙齒咬合。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述圖像重建單元以所述CT圖像的中心點(diǎn)作為DRR圖像的中心進(jìn)行DDR圖像重建。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種無(wú)創(chuàng)腫瘤定位方法，所述腫瘤定位系統(tǒng)包括用于定位患者腫瘤的定位標(biāo)記點(diǎn)，所述腫瘤定位方法包括如下步驟：

設(shè)置定位標(biāo)記點(diǎn)：將定位標(biāo)記點(diǎn)固定設(shè)置在患者體表；

重建DDR圖像：根據(jù)拍攝含有定位標(biāo)記點(diǎn)的CT圖像重建生成DDR圖像；

拍攝DR圖像：分別從不同角度拍攝患者腫瘤區(qū)域至少兩張DR圖像；

匹配計(jì)算：根據(jù)至少兩張DR圖像定位標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為治療坐標(biāo)，然后將該治療坐標(biāo)與所述對(duì)應(yīng)角度的DDR圖像定位標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行匹配計(jì)算得到匹配計(jì)算結(jié)果；

獲取定位參數(shù)：根據(jù)匹配計(jì)算結(jié)果及所述治療計(jì)劃確定的腫瘤坐標(biāo)獲取定位參數(shù)；

定位：根據(jù)所述定位參數(shù)對(duì)腫瘤重新定位。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：在設(shè)置定位標(biāo)記點(diǎn)步驟中，所述定位標(biāo)記點(diǎn)為多個(gè)，所述多個(gè)定位標(biāo)記點(diǎn)分別固定在患者身上的不同位置，在所述拍攝單元拍攝的多張DR圖像上所述定位標(biāo)記點(diǎn)互不重合。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：在匹配計(jì)算步驟中，將多個(gè)定位標(biāo)記點(diǎn)分別與所述DDR圖像對(duì)應(yīng)的定位標(biāo)記點(diǎn)的匹配計(jì)算結(jié)果進(jìn)行平均，取其均值作為最終匹配計(jì)算結(jié)果。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：在重建DDR圖像步驟中，以所述CT圖像的中心點(diǎn)作為DRR圖像的中心進(jìn)行DDR圖像重建。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：構(gòu)建一種無(wú)創(chuàng)腫瘤定位系統(tǒng)及定位方法，在三維放療技術(shù)的基礎(chǔ)上引進(jìn)了時(shí)間的概念，充分考慮了解剖組織在治療過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)和分次治療間的位移誤差，如呼吸蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)、日常擺位誤差、靶區(qū)收縮等引起放療劑量分布的變化和對(duì)治療計(jì)劃的影響等方面的情況，在患者治療前、治療中利用各種先進(jìn)的影像設(shè)備對(duì)腫瘤及正常器官進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，并能根據(jù)器官位置的變化調(diào)整治療條件使照射野緊隨靶區(qū)，使之能做到真正意義上的精確治療。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的基座結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的流程圖。