[發(fā)明專利]道路坡度數(shù)據(jù)生成裝置及生成方法、車輛用控制裝置及車輛的能量消耗量預(yù)測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210152356.8
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN102788584A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 矢野誠
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01F9/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 黃劍鋒

1.一種道路坡度數(shù)據(jù)生成裝置（15），生成以節(jié)點(diǎn)及路段的組合來表現(xiàn)道路的道路地圖數(shù)據(jù)的、表示各路段的坡度程度的數(shù)據(jù)，具備：

路段數(shù)據(jù)輸入裝置，從記錄了上述道路地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫（17），輸入包含上述各路段的起點(diǎn)、終點(diǎn)的位置及道路種類的路段數(shù)據(jù)；

標(biāo)高數(shù)據(jù)輸入裝置，從記錄了標(biāo)高的標(biāo)高數(shù)據(jù)庫（18）輸入標(biāo)高數(shù)據(jù)，上述標(biāo)高是關(guān)于以規(guī)定間隔的網(wǎng)格對地形圖進(jìn)行分割而得到的各位置的標(biāo)高；以及

坡度數(shù)據(jù)生成裝置（16），基于上述路段數(shù)據(jù)及標(biāo)高數(shù)據(jù)，將成為表示上述各路段的上述起點(diǎn)至終點(diǎn)之間為何種程度的坡度的指標(biāo)的坡度的數(shù)據(jù)，作為換算為車輛在該路段上行駛時(shí)的能量消耗量而評定的燃料換算坡度數(shù)據(jù)來生成。

2.如權(quán)利要求1所述的道路坡度數(shù)據(jù)生成裝置（15），

換算為車輛在上述各路段上行駛時(shí)的能量消耗量來評定的燃料換算坡度數(shù)據(jù)是通過如下處理得到的坡度數(shù)據(jù)，即：

將上述各路段的上述起點(diǎn)至上述終點(diǎn)之間劃分為用坡度變化程度比閾值大的點(diǎn)進(jìn)行分割而得到的區(qū)間；

基于表示坡度、車速、燃料消耗的相互關(guān)系的計(jì)算用數(shù)據(jù)，針對上述各區(qū)間求出燃料消耗量；

累加上述各區(qū)間的上述燃料消耗量來求出該路段整體的燃料消耗量；

根據(jù)上述各路段整體的燃料消耗量和在該路段上行駛時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)車速，使用上述計(jì)算用數(shù)據(jù)對上述各路段的坡度進(jìn)行逆運(yùn)算。

3.如權(quán)利要求1所述的道路坡度數(shù)據(jù)生成裝置（15），

上述坡度數(shù)據(jù)生成裝置（16）具備：

路段構(gòu)成點(diǎn)分配裝置（20），針對上述各路段，沿著該路段從起點(diǎn)到終點(diǎn)為止以規(guī)定間隔分配路段構(gòu)成點(diǎn)；

坡度變化點(diǎn)提取裝置（21），基于上述各路段構(gòu)成點(diǎn)的標(biāo)高數(shù)據(jù)，在將上述起點(diǎn)、各路段構(gòu)成點(diǎn)、終點(diǎn)依次用直線連接時(shí)，將上述各路段構(gòu)成點(diǎn)的前后的直線的坡度變化程度比閾值大的點(diǎn)提取為坡度變化點(diǎn)；以及

計(jì)算裝置（22），將上述路段的起點(diǎn)至終點(diǎn)之間劃分為用上述坡度變化點(diǎn)進(jìn)行分割而得到的區(qū)間，基于預(yù)先設(shè)定的表示坡度、車速、燃料消耗的相互關(guān)系的上述計(jì)算用數(shù)據(jù)，針對上述各區(qū)間求出能量消耗量，并將這些能量消耗量累加而求出該路段整體的能量消耗量，并且根據(jù)該能量消耗量及該路段整體的長度，對燃料換算坡度數(shù)據(jù)進(jìn)行逆運(yùn)算。

4.如權(quán)利要求3所述的道路坡度數(shù)據(jù)生成裝置（15），

上述坡度變化點(diǎn)提取裝置（21），

首先，引出連接上述路段的起點(diǎn)和終點(diǎn)的第一基準(zhǔn)直線，在位于這些起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的路段構(gòu)成點(diǎn)中的、距上述第一基準(zhǔn)直線最遠(yuǎn)的點(diǎn)的離開距離比基準(zhǔn)值大的情況下，將該路段構(gòu)成點(diǎn)提取為第一坡度變化點(diǎn)；

接著，引出連接上述起點(diǎn)和第一坡度變化點(diǎn)的第二基準(zhǔn)直線，在位于這些起點(diǎn)與第一坡度變化點(diǎn)之間的路段構(gòu)成點(diǎn)中的、距上述第二基準(zhǔn)直線最遠(yuǎn)的點(diǎn)的離開距離比基準(zhǔn)值大的情況下，將該路段構(gòu)成點(diǎn)提取為第二坡度變化點(diǎn)，并且引出連接上述第一坡度變化點(diǎn)和終點(diǎn)的第三基準(zhǔn)直線，在位于這些第一坡度變化點(diǎn)與終點(diǎn)之間的路段構(gòu)成點(diǎn)中的、距上述第三基準(zhǔn)直線最遠(yuǎn)的點(diǎn)的離開距離比基準(zhǔn)值大的情況下，將該路段構(gòu)成點(diǎn)提取為第三坡度變化點(diǎn)；

進(jìn)而，針對起點(diǎn)、多個坡度變化點(diǎn)、終點(diǎn)，反復(fù)進(jìn)行引出連接相鄰的點(diǎn)間的基準(zhǔn)直線、同樣將距上述基準(zhǔn)直線最遠(yuǎn)的點(diǎn)的離開距離比基準(zhǔn)值大的路段構(gòu)成點(diǎn)提取為坡度變化點(diǎn)的處理，直到新的坡度變化點(diǎn)不再被提取出來，從而求出全部的坡度變化點(diǎn)。

5.如權(quán)利要求3所述的道路坡度數(shù)據(jù)生成裝置（15），

上述計(jì)算用數(shù)據(jù)，事先關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)的車輛被提供了成為基準(zhǔn)的計(jì)算用數(shù)據(jù)；

上述坡度數(shù)據(jù)生成裝置（16）基于對成為上述基準(zhǔn)的計(jì)算用數(shù)據(jù)乘以根據(jù)車輛的車型或重量或排氣量而設(shè)定的系數(shù)而得到的數(shù)據(jù)，計(jì)算相應(yīng)車輛的上述燃料換算坡度數(shù)據(jù)。

6.一種車輛用控制裝置，具備：

存儲裝置，存儲由權(quán)利要求1所述的道路坡度數(shù)據(jù)生成裝置（15）生成的各路段的燃料換算坡度數(shù)據(jù)；以及

讀出裝置，從存儲裝置讀出上述燃料換算坡度數(shù)據(jù)。

7.一種車輛用控制裝置，具備：

存儲裝置，將由權(quán)利要求1所述的道路坡度數(shù)據(jù)生成裝置（15）生成的各路段的燃料換算坡度數(shù)據(jù)與權(quán)利要求1所述的道路地圖數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)來存儲；以及

讀出裝置，從存儲裝置讀出與上述道路地圖數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)來存儲的上述燃料換算坡度數(shù)據(jù)。