[發(fā)明專利]基于異構(gòu)主動(dòng)視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)的人臉圖像樣本采集優(yōu)化方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210152291.7
• 申請(qǐng)日: 2012-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102693417A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;李瀟涵;陳宋;成宇;陳學(xué)東;孫昊;李何羿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 賈玉健

1.一種基于異構(gòu)主動(dòng)視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)的人臉圖像樣本采集優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下內(nèi)容：

尋優(yōu)過(guò)程為：每隔Δt時(shí)間，所有攝像頭進(jìn)行目標(biāo)分配和狀態(tài)調(diào)整，以完成一輪目標(biāo)圖像樣本采集；

尋優(yōu)變量依次為：攝像頭與目標(biāo)的分配關(guān)系I(c,t)、攝像頭在世界坐標(biāo)系中的位置與朝向角L_c、以及攝像頭的焦距f_c，其中：I(c,t)是一個(gè)示性函數(shù)，c表示攝像頭的標(biāo)號(hào)，c∈{1,2，...,N_c}，t表示目標(biāo)的標(biāo)號(hào)，t∈{1,2，...,N_t}，I(c,t)=1表示將第t個(gè)目標(biāo)分配給第c個(gè)攝像頭，I(c,t)＝0表示未分配，表示第c個(gè)攝像頭在世界坐標(biāo)系中的位置、水平轉(zhuǎn)角及俯仰轉(zhuǎn)角；

尋優(yōu)目標(biāo)：最大化所有目標(biāo)的總體經(jīng)驗(yàn)評(píng)價(jià)函數(shù)Sum_t(f_t)，其中第t個(gè)目標(biāo)的評(píng)價(jià)函數(shù)f_t如下所示

ft(pnt,rnt,...,p1,r1)=ft(pnt-1,rnt-1,...,p1,r1)+(fp(p1.....pnt)-fp(p1,...,pnt-1))·fr(rnt)]]>

n_t＝2,3，...

f_t(p₁,r₁)＝f_p(p₁)·f_r(r₁)

為第t個(gè)目標(biāo)的n_t個(gè)人臉圖像樣本的聯(lián)合評(píng)價(jià)函數(shù)，通過(guò)迭代方法計(jì)算；f_p為對(duì)姿態(tài)角的評(píng)價(jià)函數(shù)，根據(jù)所有姿態(tài)角在(-90°,90°)區(qū)間分布的均勻和密集程度來(lái)計(jì)算，表示第n_t個(gè)人臉圖像樣本的姿態(tài)角度；f_r表示對(duì)分辨率的評(píng)價(jià)函數(shù)，根據(jù)分辨率的高低來(lái)計(jì)算，表示第n_t個(gè)人臉圖像樣本的分辨率；

尋優(yōu)方法為：遍歷I(c,t)即目標(biāo)分配方案；在每一種目標(biāo)分配方案下，采取遺傳算法，求解每個(gè)攝像頭L_c和f_c使得f_t最大；選取最佳分配方案從而得到最大的Sum_t(f_t)。