[發明專利]20桿二維無耦合微位移工作臺無效
| 申請號: | 201210152258.4 | 申請日: | 2012-05-17 |
| 公開(公告)號: | CN102664047A | 公開(公告)日: | 2012-09-12 |
| 發明(設計)人: | 沈健;陳東;張海巖 | 申請(專利權)人: | 合肥工業大學 |
| 主分類號: | G12B5/00 | 分類號: | G12B5/00 |
| 代理公司: | 合肥金安專利事務所 34114 | 代理人: | 金惠貞 |
| 地址: | 230009 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 20 二維 耦合 位移 工作臺 | ||
1.20桿二維無耦合微位移工作臺,其特征在于:包括基板(1),所述基板(1)中部設有貫通的空腔,所述空腔中部設有工作臺(6),工作臺(6)的周邊分別均布連接著四根內層柔性鉸鏈桿(5)的一端,每根內層柔性鉸鏈桿(5)的另一端連接著驅動支座(3)的內端,且其中兩根內層柔性鉸鏈桿(5)沿X方向對稱分布,另兩根內層柔性鉸鏈桿(5)沿Y方向對稱分布;每個驅動支座(3)的兩側分別連接著兩根并列的外層柔性鉸鏈桿(2)的一端,兩根并列的外層柔性鉸鏈桿(2)組成外層柔性鉸鏈桿組,每組的外層柔性鉸鏈桿(2)的另一端分別連接著基板(1)上空腔的側壁,每個驅動支座(3)兩側的外層柔性鉸鏈桿組在同一直線上,且垂直于驅動支座(3)內端的內層柔性鉸鏈桿(5);與每個驅動支座(3)外端對應的所述空腔的側壁上分別設有凹槽(7),所述空腔的側壁上共有四個凹槽(7),其中相鄰的兩個凹槽(7)內分別設有電致伸縮器件(4),電致伸縮器件(4)的一端與驅動支座(3)的外端接觸,另一端與凹槽(7)的側壁接觸。
2.根據權利要求1所述的20桿二維無耦合微位移工作臺,其特征在于:所述工作臺(6)為正方形板狀,每一側面中部分別連接著一根內層柔性鉸鏈桿(5)的一端。
3.根據權利要求1所述的20桿二維無耦合微位移工作臺,其特征在于:所述驅動支座(3)為矩形板狀,其內側面與內層柔性鉸鏈桿(5)的另一端連接,兩側面分別連接著外層柔性鉸鏈桿(2)的一端,外側面與所述空腔的凹槽(7)對應。
4.根據權利要求1所述的20桿二維無耦合微位移工作臺,其特征在于:所述電致伸縮器件(4)型號為PAS005或PAS020,行程20μm;或者型號為PAS009、或PAS040,行程40μm。
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