[發(fā)明專利]基于工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)的回零控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210152174.0
• 申請日: 2012-05-15
• 公開（公告）號: CN102707662A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾鈺;何敏佳;戴朝永;張軍;何理
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種基于工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)的回零控制方法，其特征在于，包括下述步驟：

（1）對數(shù)控裝置上電；

（2）啟動回零模式；

（3）判斷進(jìn)給軸當(dāng)前位置是否在回零減速區(qū)內(nèi)，如果是，執(zhí)行步驟（6），如果否，則執(zhí)行步驟（4）；

（4）判斷進(jìn)給軸當(dāng)前位置是否在回零減速區(qū)前，如果是，執(zhí)行步驟（5），如果否，觸發(fā)數(shù)控裝置超程報警；

（5）機床滑塊以第一速度高速撞向檔塊，返回零點；

（6）回零檔塊接觸回零開關(guān)后，機床從第一速度轉(zhuǎn)至第二速度運動，所述第一速度大于第二速度；

（7）脫離回零檔塊后，機床繼續(xù)以第二速度運動并尋找脫離檔塊后的第一個Z脈沖信號時的位置；

（8）伺服驅(qū)動器通過電機編碼器獲取第一個Z脈沖信號，數(shù)控裝置則獲取伺服驅(qū)動器發(fā)送的第一個Z脈沖信號所對應(yīng)的當(dāng)前位置，越過該位置機床繼續(xù)前進(jìn)并減速到零，并把當(dāng)前位置和第一個Z脈沖信號位置通過GSK-Link總線技術(shù)傳輸給數(shù)控裝置；

（9）機床減速到零后，在當(dāng)前位置以第二速度反向返回步驟（8）中記錄的Z脈沖信號位置，并將此點位置設(shè)為機床零點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)的回零控制方法，其特征在于，所述第一速度的范圍是1mm/min~9999mm/min，所述第二速度的范圍是1mm/min~1000mm/min。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)的回零控制方法，其特征在于，所述步驟（2）中，回零方式包括普通回零、高速回零以及多圈絕對回零，在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的時候，選擇總線驅(qū)動器傳輸方式，啟動高速回零有效，且回零方式選擇一轉(zhuǎn)信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)的回零控制方法，其特征在于，所述步驟（3）中，回零檔塊接觸到回零開關(guān)后，到回零檔塊脫離回零開關(guān)之前，機床從第一速度轉(zhuǎn)向第二速度運動，此段距離大于或等于2mm。