[發明專利]一種微起動力矩的自動檢驗裝置及方法

有效

• 申請號: 201210152148.8
• 申請日: 2012-05-15
• 公開（公告）號: CN102706495A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 湛文亮;吳維玲
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種微起動力矩的自動檢驗裝置，其特征在于，包括相連接的驅動機構和力矩轉換機構，力矩轉換組件包括輸出主軸、聯軸器、軸承組件和調節組件，輸出主軸通過聯軸器與驅動機構連接，軸承組件設于輸出主軸與聯軸器的相接處，調節組件設于輸出主軸的外周，調節組件位于軸承組件上方，輸出主軸的輸出末端與待測工件連接。

2.根據權利要求1所述一種微起動力矩的自動檢驗裝置，其特征在于，所述調節組件包括調節螺母、調節隔套和鎖緊螺母，調節隔套套于輸出主軸外周，鎖緊螺母設于調節隔套外周，調節螺母設于調節隔套上方。

3.根據權利要求1所述一種微起動力矩的自動檢驗裝置，其特征在于，所述軸承組件包括兩個軸承和軸承隔套，軸承隔套設于兩個軸承之間，兩個軸承和軸承隔套同軸設于輸出主軸外周。

4.根據權利要求1所述一種微起動力矩的自動檢驗裝置，其特征在于，所述驅動機構包括伺服電機和伺服驅動器，伺服電機與伺服驅動器電氣連接，伺服電機的輸出軸與力矩轉換機構的輸出主軸連接。

5.根據權利要求1所述一種微起動力矩的自動檢驗裝置，其特征在于，所述驅動機構和力矩轉換機構分別固定于工作臺上，驅動機構固定于工作臺的臺面下方，力矩轉換機構的輸出主軸穿過臺面且輸出主軸的輸出末端位于臺面上方。

6.根據權利要求1~5任一項所述裝置實現一種微起動力矩的自動檢驗方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）自動檢驗裝置使用前，檢驗并調節力矩轉換機構中輸出主軸的輸出力矩，使輸出主軸的輸出力矩與待測工件的最大起動力矩相匹配；

（2）自動檢驗裝置使用時，將待測工件套于輸出主軸的輸出末端，通過驅動機構驅動力矩轉換機構的輸出主軸轉動；

（3）輸出主軸轉動時，觀察待測工件的狀態；若待測工件的主軸跟隨輸出主軸同速旋轉，則待測工件的起動力矩小于或等于輸出主軸的輸出力矩，待測工件為合格品；若待測工件的主軸不旋轉，則待測工件的起動力矩大于輸出主軸的輸出力矩，待測工件不合格。

7.根據權利要求6所述一種微起動力矩的自動檢驗方法，其特征在于，所述步驟（1）中，檢驗并調節力矩轉換機構中輸出主軸的輸出力矩時，具體為：

（1-1）根據待測工件的最大起動力矩和輸出主軸的半徑，計算拉力計上的設定讀數；

（1-2）先通過拉力計檢驗輸出主軸的輸出力矩，在輸出主軸的輸出末端套上拉繩，拉繩另一端與拉力計連接，通過驅動機構驅動輸出主軸旋轉，輸出主軸旋轉時拉動拉繩，讀取拉力計顯示的實時讀數；

（1-3）再通過調節組件調節輸出主軸的輸出力矩，輸出主軸旋轉時，人工轉動調節螺母，直至拉力計上顯示的實時讀數與設定讀數相等，然后上緊鎖緊螺母即可。

8.根據權利要求7所述一種微起動力矩的自動檢驗方法，其特征在于，步驟（1-1）中，所述待測工件的最大起動力矩等于輸出主軸的半徑與拉力計上設定讀數的乘積。

9.根據權利要求6所述一種微起動力矩的自動檢驗方法，其特征在于，所述步驟（2）中，驅動機構驅動力矩轉換機構的輸出主軸轉動時，具體為：按下伺服驅動器的啟動按鍵，伺服驅動器驅動伺服電機工作，伺服電機的輸出軸帶動力矩轉換機構的輸出主軸轉動。